（更新Arkbird）浅析Arkbird、MFD、APM、Pix、U22飞控优缺点

小艺的忆

入FPV坑已经有一段时间了，抱着新人对一切充满好奇的心态，已经分别使用过Arkbird、MFD（果子）、APM、Pix等飞控，已经对各飞控平台有了一定了解，现在在此根据个人经验分享一下使用体验，大家多多交流，老鸟勿喷。

RTW飞控该飞控是最近Areitech公司推出的一款新产品，就目前RTW的功能配置和价位来看，属于低端入门级商品飞控，和切糕U22和A控2.0简化版属于同一档次。
硬件评价：
RTW的飞控最大优点是硬件设计新颖入时，飞控本身也是全铝外壳，做工精致紧凑，体型小巧，特别适合安装在一些小机舱飞机上，通过Micro USB电脑客户端进行升级非常方便，支持双路视频输入，可以在飞控里面设置一键切换，并且支持can总线拓展，可以连接LED灯、空速计等一系列复杂外挂硬件，可以说RTW飞控的硬件设计十分合理，没有明显缺陷
软件评价：
现在RTW飞控还处于“公测”阶段，软件并不完全成熟，全中文的OSD可选功能设置项目也不多，但开发者每周都会根据模友的使用反馈对飞控各项功能及OSD界面进行调整更新，增加新的功能配置，虽然期间会不时出现一些小bug，但核心飞行控制功能是没有问题的，可以放心使用，RTW具有一般飞控的所有基本功能，其中的水平自稳模式可以方便玩一些特技fpv飞行。
RTW的另一大优点就是支持mavlink，可以直接连接Mission Planner进行航点飞行，十分方便，这就比果子、a控、和u22有优势得多。
总评：
RTW飞控虽然不算成熟，但是拥有一个很好的硬件基础、开发环境和售后服务，相信通过开发者的长期努力，不断根据模友的反馈进行完善，最终成长为一个比肩老鹰树的顶级商品飞控


1. Arkbird 2.0
刚入坑的时侯恰逢Arkbird 2.0 面市，被其强大的市场推广（品牌塑造）所蛊惑，随即入手成为最早使用2.0的一批玩家，先说说其优点：A2.0飞控和各个配件乃至包装都是十分用心，做工精良，飞控、GPS、空速管等封装精美，1.0我没有用过，就2.0而言我认为功能已经比较全面了，云台增稳输出和襟翼控制（自动襟翼和缓放）功能相当实用，刚刚更新推出地面站功能，全中文OSD设置界面也十分简便快捷，很容易上手，无缝配合a家的433和aat使用体验很好，接线也很简洁，感觉Arkbird正在全力打造自己品牌和产品生态圈，比较有活力，客服态度很积极，群主回复技术问题很迅速，固件改良升级频率也较频繁，但不得不说A2.0的缺点也是比较明显的，可以看得出a2.0精心设计的高清战斗机osd界面是其卖点之一，但我个人的使用体验并不是太好：画面元素过于堆叠拥挤，字体边缘粗糙模糊，画面中间三道人工地平线占据了很大面积，在飞行过程中大范围活动，十分影响欣赏航拍风景体验，另外其默认界面又过于索然乏味，体验一般；我认为A2.0最大的一个槽点就是升级方式，飞控的升级需要分上下层分别插串口转usb升级，其中下层还必须上网注册，上层升级接口在飞控内部，需要把飞控整个拆下来线拔掉卸开螺丝去掉外壳才能接数据线，十分坑爹，为此不知道浪费了多少3M胶。不过，Arkbird不愧为市面上最有活力的商品飞控厂商，新推出的垂直起降固件可以算是一件大杀器，完美解决了固定翼飞机起降难挑场地的问题，另外osd画面的设计也进行了大量优化，显示信息不再过分堆叠，字体也清晰了很多，中心区域画面扩大，视野更好

A433：就目前我使用的感受而言，表现还算不错，飞10km信号还是99，就是高功率模式发热量巨大，转发模式一块3s2200供电最多1小时就没电了。
总评：
虽然A2.0还有很多需要改进和完善的地方，但仍不失为新人入FPV的最佳选择，设置简单上手快，各种保护设计把认为人为失误率降到最低，只要不是过分纠结osd界面的话，我相信a控会在以后的升级里面逐步优化。

2.MFD
使用MFD最直观的一个感受就是，产品很成熟，配件做工不够精细（没有封装，裸板）但足够专业（所有接线都为屏蔽线）功能全面且实用，A控现在才有的地面站和双机伴飞功能，MFD已经有了很久且很成熟，OSD战斗机HUD显示界面非常漂亮大方，关键信息显示突出显眼，刷新速度相当快，完全没有延迟的感觉（A2.0刷新也很快，反应迅速），英文osd调参对于没有英语基础的朋友来说有一定不便，MFD是很多资深玩家的选择，调参的内容相对arkbird要丰富得多，有定点盘旋模式，方便临时脱个控抽支烟啥的。MFD不足的地方，就好像一个过气的美女、没落的贵族，mfd的客服很一般，经常问题无法得到回复，最后一次固件更新也是2015年4月了，淘宝上经销mfd飞控的商家也是屈指可数，感觉已经没有什么人玩mfd的样子，可是翻翻老鸟的帖子，大多数还是用的mfd，有可能是mfd抢占市场高地比较早，用户稳定，现在有点不思进取的感觉，产品缺乏创新和活力。
MFDLink 433：源自于经典的Rlink433，品质没得说，接收机双天线非常实用，发射机也很省电，高低功率一键切换，发热量不大，体积小巧。
总评：
MFD客服差劲，一副专业人士切磋的圈子菜鸟不睬的样子，其产品本身还是很不错的，专业性十足，一看就是经过长期积淀和优化的结果，进阶玩家的首要选择。

3.APM和PIX
3DR推出的开源APM和PIXhawk是当之无愧的FPV飞控王者，市面上最完善，功能最全面，最具活力的飞控产品，通过刷固件可以支持从固定翼到多轴甚至遥控车，全部参数树有上百项参数可以设置，设置非常细腻，配合数传，地面站功能非常完善且强大，OSD界面可以完全自定义，自行拖放安排需要显示的项目，很灵活方便。自动调参功能也非常实用，能够完美自动匹配不同的机型和天气状况。FBWA和FBWB自动飞行模式属于傻瓜模式，操控十分简单。飞行数据记录分析功能相当强大，可以借助数据分析判断震动、供电、GPS信号、自稳控制契合度等状态，可以完整记录飞行全过程，可以帮助分析炸鸡原因，对改善装机优化大有帮助。
APM
属于3DR的早期产品，经典中的经典，不过已经走到了进化的尽头，官方已经不再更新APM2.6以后的硬件，最新的固件也不提供支持，对于多轴而言性能和功能已经全面过时，固定翼还是可以轻松胜任，目前淘宝上的APM2.8是非官方改进版本，价格便宜，性价比很高。
PIX
是目前3DR的当家花旦，性能强大，功能丰富，光流、超声波、摇杆操控统统支持。固件更新频繁，全世界的开源开发者都在日以继夜对其固件进行优化，新的功能不断出现，活力十足。

缺点：APM和PIX优点也是它的缺点，就是系统过于细腻繁杂，硬件接线里面有很多需要注意的地方，搞错一点都会容易导致飞控重启炸鸡，参数也要每项小心设置，只能通过电脑或手机地面站调参，OSD界面显示的延迟比较明显，刷新率只有8hz，不论是速度还是美观体验都赶a和mfd差很远，好处就是可以自定义画面，显示字体很清晰明亮，飞控的提示消息可以在osd画面显示，最新的miniosd固件也增加了雷达屏功能。
由于是开源产品，网上各个商家的产品质量参差不齐，有些有点技术实力的公司在原版pixhawk基础上推出了硬件优化版本，体积缩小功能不变，目前雷讯家的pixhack是我见过最好的优化版本。配合xbee数传性能杠杠的。

总评：
APM和PIX适合有一定航模和飞控理论基础的高阶玩家，新手玩如果没有老鸟指点会炸机炸到你想退模，现在网上的中文教程不多，泡泡的教程很浅显，要深入全面掌握pix的功能和参数设置需要通看官方上万字的英文说明，非常的烧脑，不过一旦精通了就会发现很多乐趣。
4.U22
由于上周MFD飞控被粉炸，等不及返修就买了U22来用，体验不错，全套只有A控和MFD一半的价格。U22是包子U3的进化版，为了避讳U4所以改成U2+2，飞控是全金属外壳，看上去很扎实，对散热和屏蔽干扰有一定好处，配套的电流计和GPS等属于通用款，和MFD的一样。U22的体积比较大，瘦小的机身可能装进去比较困难。U22的OSD界面字体明亮清晰，全中文调参界面，显示的信息很全，但直观性稍逊于MFD，布局和MFD类似，刷新率也比较高，功能比MFD还要丰富一些，有更多的傻瓜功能，比如自动直线爬升和盘旋爬升，飞控完全接管油门和爬升率，效率较高。

个人感觉新疆包子的产品比较接地气，价格实惠，功能实用，结合了各家产品的优点，很适合新人使用，开发者本人也比较热情，有问题都会耐心解答，目前我还没有发现明显的缺点，是一款很有性价比的飞控。
关于433增程：
本人自己用过Rlink（MFDlink）和A控433，目前已经全面倒向MFDlink，到目前为止没有出过任何问题，感觉设计、做工和发热量方面都比A433强不少，双天线设计也比较可靠，接口也清晰明了，接收机工作扎实精致
A433可靠性还是很不错的，但只有配合A控才会比较好用，接收机带单线PPM（sbus？）和RSSI，但是接收机做工十分粗糙，发射机可以直接使用转发模式，用转发模式发热很大
切糕433没有用过，身边朋友用切糕433出现过起飞秒失控的情况，而且不止一次，后来分析可能是人为原因造成，可靠性不如前面两款，但是性价比高，接收机相对MFDlink和A433便宜不少，看上去比较山寨

关于图传：
目前飞固定翼FPV5.8G图传主流是奥姆威1w（蓝盒子），很多飞控的接线口和载机预留安装位都是这对这款设计的，性能比较稳定，自带散热，但是听说网上假货比较多，要找信誉高的商家买最好，配合奥姆威自家的4叶草天线综合性能佳，兼顾了距离和角度，一般配合大力小平板人肉跟踪飞10公里问题不大，配合aat可到15公里左右。
由于图传的频率越高效率越低，绕射性越差，5.8g的超过1w就已经非常费电，发热量大，不推荐使用，而且5.8g在有机身或是树木遮挡的情况下信号衰减很明显，容易出现雪花，5.8g的好处是兼容性好，市面上有大量成熟的配套设备，也是业余无线电的合法频率，可以放心使用。综上，飞超远距离的话，最好选择2.4g或是1.2g，2.4g容易和其他2.4g遥控器互相干扰，不推荐，1.2g是最佳选择，体积、发热和效率都最佳，但是有一定风险，属于管制频率，据说会干扰机场的雷达设备，所以一定要远离机场或是部队驻地使用，1.2g配合双菱天线人肉跟踪都可以超过40公里，用aat可以达到50-60公里。
现在罗美退推出了1.4g的产品，这个频率是工信部划拨的无人机通讯专用频道，可以合法使用，但是目前配套的接收机和平板电线很少，选择面窄。

关于品牌，5.8g就考虑奥姆威或是锐鹰，1.2g就是罗美，买其他的产品都是都弯路，浪费钱，早晚要回到这两个品牌上，虽然价格较高，但是性能和可靠性很是最好的。

wcdsxm

多谢楼主分享啊，

cyk0123

哈哈 跟我想的差不多 还是喜欢折腾pix

sdcam

怎么没对切糕飞控的评论？

单叶螺旋桨

谢谢楼主的分享！
对于pix，我想说的是，泡泡老师已经变得狂妄自大，我前段时间跟他请教个失控返航的问题，他跩得跟二五八万似的，没具体了解情况就开始冷嘲热讽，实在是让人气愤！

laputame

lz说的好  给新人们 指出了一条明路

海上的鸟

打这么多字。。。多谢，说的很好

石头真的会浮

没有对非凡飞控的评论

junnyyip

总结不错，正在使用APM的新人，刚开始的时候正象楼主所说的那样，炸机炸到想退模。

liangxing1006

大神请教个问题！  我自己组装一台8旋翼的飞行器，用的两块22.2V串联的，现在，电机和电调都接好了，用的好赢80A的电调，飞控还没有接的。当我把T2接通电之后，T1两端的电压是18V；当我把T1接通后,T2两端的电压是23V，两块电池电压都是23V左右。同时插上T1 T2也没有出现问题      请问单独接通T2时，T1两端应该没有电压是吧？

sdcam

石头真的会浮 发表于 2016-7-3 12:45
没有对非凡飞控的评论

抄袭的东西有什么可评价，本来就是切糕u2

小艺的忆

liangxing1006 发表于 2016-7-3 16:40
大神请教个问题！  我自己组装一台8旋翼的飞行器，用的两块22.2V串联的，现在，电机和电调都接好了，用的好 ...

没太看明白你说的是什么意思，两块22.2 6s串联那就等于12S 44.4v，都可以电死人了。。。。不知道你用的什么电机电调支持这么高电压，，一般多轴电调最多都是6s，pix飞控对电压波动比较敏感，最好用电流计单独供电，摄像头和图传用动力电（最好用单独3s电供电避免电机干扰）接bec单独供电，起落架舵机也用bec供电，不要从飞控取电，飞控只负责给gps、接收机和数传供电

小艺的忆

U22飞控自己没用不太好评论，不过看朋友用的u22还是不错的，界面感觉比MFD还好，性价比挺高，操控也挺细腻的。

Yoyomaker

A控2.0还有个好处是和AAT无缝衔接很方便。。我一直用战机界面，身边模友用默认界面的多一点。

ahfynjj

飞宇的为啥不说呢 41ap也是差不多档次的产品吧

小艺的忆

ahfynjj 发表于 2016-7-5 10:52
飞宇的为啥不说呢 41ap也是差不多档次的产品吧

没说的都是我没直接用过的。。

阿勇

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分

theetboy

那请问楼主现在选433是MFD的最好咯？我看了几个廉价的……什么DALRC的433……非凡……切糕……arkbird……都不知道选哪个……

tianyify

yekailove

PIX原生固件估计等大家都用上了再买不迟 现在还很多不完善的地方