APM2.8油门突然增大

wubisheng

刚装的AMP2.8的六轴，按说明及泡泡的视频设置的华科尔D10遥控器解锁成功的，怠速也正常，但是慢慢推油门到2.5%的时候油门突然加大，感觉有平时50%左右的油门量，幸亏桨全部装反了，否则机机就飞天花板上去了，电调单独在接收机上一个一个校了行程的，在接收机上电机跟油门的变化是缓慢的，但电机接到飞控上之后推油门就突然增大很多，不知道是什么原因，是否是遥控器设置有问题呢，按这个视频设置的D10遥控。?tpa=dW5pb25faWQ9MTAyMjEzXzEwMDAwMl8wMV8wMQ[/url]

金伟

油门校准了吗

金伟

再不行 恢复数据 把所有设置校准重做一遍 我上次就是这样做的后来就好了

天空之城o

是不是开定高了，，，，

wubisheng

固件刷了3个版本，油门也统一校准了，遥控加速度计罗盘更是校准而且也解锁了，也清除了EPROM，现在问题比较明朗了，就是所有校准做完后试机，油门线性比较好，无论从MP的电调输出指示还是电机装螺旋桨转速来看都是如此，但是这时只要晃动机身（飞控），由于要保持自稳，有几个电机的转速就会增大，之后再把油门拉低后回到怠速，此后再推油门的时候先前转速增加的几个电机（确切说是飞控的电调输出）的基准转速大大提高了，再也降不下来，于是就出现了之前一直出现的问题，就是油门越来越大，恢复不了，除了油门拉到最低，飞控再断电后再通电也恢复不了，必须重新做所以校准，我觉得是飞控有问题了，今天再试下飞控只接USB看看MP的电调输出是什么情况。

wohedanxiao

兄弟我也遇到过这种情况，你换别的控试试，据说RX1002和APM的兼容性不是很好，卧当时调的时候也这尿性

ImBig咸鱼

刷车再刷一次飞机试试

zygw

barecheat

每个老手都是我的师傅，谢谢。

xukejing

    做完遥控行程、加速度、罗盘校准以后，再试试用飞控校准电调行程，飞控给电调的pwm信号是标准的1000~2000us，校准油门比较准确。遥控器油门推最大然后给飞控和电调上电，电调发出滴滴声进入油门设置模式后把遥控器油门拉到最低，然后把飞控和电调断电。这样校准过的就可以上天了。
    飞机晃动时候几个电机的反应不线性是正常的，因为这个动力学系统本身就是非线性的，如果电机反应是线性的，飞行中绝对稳不住姿态。
    几个电机的转速是PID方式控制的，虽然静态倾斜的时候，某几个电机转速很高，但动态过程中它绝对不会导致飞机翻滚。放心大胆拿出去飞，飞起来以后飞机会自动平衡的。APM默认的PID参数不太适合大飞机，但也并不太离谱，最坏的情款也只是抖-抖-抖，但绝对不会翻。
   

弘历

我的六轴空中电机停转一个，完美落地，APM2.8

弘历

我的六轴都是默认参数，之前是四轴改刷的六轴，直接飞很平稳，就是这次试机空中一电机停转，打到返航完美降落，四轴就炸鸡了。