25铣床改CNC整套方案 年轻人的第一台CNC

llljjlj

    潜水N年第一帖。    看到论坛里面很多人把普通铣床改装为CNC，正好自己也有相同的需求，于是入手25铣床，在把论坛里面改装CNC的帖子翻了个遍，终于自己也改装成功了。
    本着来源网络，也回馈网络的共享精神，特地把我改装CNC过程中测绘的25铣床模型共享出来，这样在很多地方大家不会再走弯路了。
    模型用solidworks2018绘制，低版本的可能打不开此文件。
    尺寸应该说99%以上都是准确的，因为我把铣床完全分解开并测绘的。但是由于25铣床实在是太粗糙了，很多地方的尺寸和打孔等厂家明显是很随意的，所以大家在使用我的图纸的时候，需要根据自己的床子对一些关键点尺寸检查一下。
    改装过程中，除了需要外加一些零件外，还需要对原有铣床零件做一些修改，在这个过程中，得到了苏胖胖同学的加工协助，特此感谢。
    同时感谢论坛中之前发帖改装的朋友，我从你们的改装中学习到了很多的东西，这让我改装过程顺利了很多。
    我的CNC中，主轴控制器部分是自己做的，包括硬件电路和软件代码，可以完全使用mach3来控制主轴转速。这一部分大家可以参考一下。
    最后祝大家改装成功。
一些有意的地方：
1，主轴控制器自己做了一个，原来自带的太烂了。我用单片机+可控硅+整流自己做了一个，可以实现如下功能：
    手动模式：完全自己控制。
    自动模式：完全由mach3来控制。
    攻丝模式：手动攻丝可以设置深度，钻到了深度自动反钻提升。
    这里要吐槽一下，这个床子的电机是直流220V的。可控硅是图省事才用的，电机空载并低速(<100rpm)时不太稳定，但是带上负载就好了，这个是可控硅的缺陷。其实最好是用MOS管的，但是高压MOS太麻烦了。
2，步进电机Y轴和Z轴我使用的是闭环86电机，扭矩12NM直驱的。X轴使用的闭环86电机  8.4nm的。所谓一力降十会，这样可以避免很多扭矩不足的麻烦事，价格也没高多少，关键一点这样可以把塞铁弄紧一点，减小间隙，提高精度和刚性。

3，Z轴的支撑，其实我最开始是使用了气弹簧的，但是后来发现还不如不使用，最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧后，1行程容易受到限制，2不容易后面拆卸，3由于Z轴容易有间隙，不使用气弹簧的话，动力头的重量可以起到减小间隙的作用，4我使用了12NM的电机，驱动力完全足够。

4，手轮没有保留，看到很多网友选择了保留手轮的方式，但是实际上，直接使用电子手轮更加精确省力，这里也推荐大家使用电子手轮好一点。

5，额外加装了光栅尺，这个实际上是在我没有改装CNC之前就自己装了一套，在改装了CNC之后还是决定保留下来了，因为光栅尺在自己完全手工加工东西的时候太方便了，精度高，操作灵活，而且不存在回差的问题，甚至可以辅助一下分中之类的操作，这样这个床子，在完全手动操作的模式下也能很方便的加工零件，确实好用。

6，导轨贴塑还是有必要的，否则摩擦和磨损都很大，但是贴塑就一定要打磨塞铁，而大家打磨塞铁千万要小心，很容易出问题，所以最好找个靠谱的地方加工。

7，我改装好后，XY轴的回差基本都在1.5丝内，Z轴大一些，在2丝左右。基本算是满意了。



模型下载链接
链接：https://pan.baidu.com/s/11BRK2W-NVy-MdwVoNW0MKg
提取码：z7we


   
这么多的零件全是辛辛苦苦的测绘并装配的，包含全部的改装零件。

看到机床架没？这个是我自己焊的。


主轴控制器的界面随便找了个液晶来显示，面板是3D打印的，盒子是用的原来的，所有的按钮都做上去了，支持模式切换，正反转切换，钻速设定，启停，急停。


电控箱，当时装线的时候快奔溃了，线太多了，预留了5轴的驱动器安装位置，以后可以在不更换电控箱的情况下，升级5轴。

jiangxt

图样图森破啊

我建议不要改，为啥呢 25这玩意很单薄。你不如买点小结构件，钢板件回来自己DIY一个 或者买一个废旧CNC机架 用你这个25铣床来修配

llljjlj

图样图森破啊 发表于 2019-2-20 20:14
我建议不要改，为啥呢 25这玩意很单薄。你不如买点小结构件，钢板件回来自己DIY一个 或者买一个废旧CNC机架 ...

做一些简单零件还是够用，这个也是看了论坛里面很多人第一台铣床都是用的这个。有了这个以后要进阶的话就可以自己DIY机架了。

tiekuxin

风扇安装位置不好，向上没有遮挡，加工时的铁屑很容易进入电控箱内，导致短路。

llljjlj

tiekuxin 发表于 2019-2-21 08:36
风扇安装位置不好，向上没有遮挡，加工时的铁屑很容易进入电控箱内，导致短路。

上面有海绵滤网，而且风是向上出的。这个完全没有问题。

dhi

60步进12NM的很少见啊

llljjlj

dhi 发表于 2019-2-21 08:43
60步进12NM的很少见啊

写错了，是用的86的，已改了。

free-fly-h3

Z轴的支撑，其实我最开始是使用了气弹簧的，但是后来发现还不如不使用，最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧后，1行程容易受到限制，2不容易后面拆卸，3由于Z轴容易有间隙，不使用气弹簧的话，动力头的重量可以起到减小间隙的作用，

不是减小间隙，是自重压着机头，有一个转矩，Z轴滑板和立柱始终是下紧上松，始终下部接触好，你可以用红丹粉甚至塞尺去测试。当加工的轴向力超过重力时，又上紧下松。。。。。。。铣削是断续加工，受力多变+间隙的影响，所以精度始终不如车削

真要解决间隙问题（直线运动精度及接触精度、刚度），你需要对机械部件的形位公差做测定并修整，最好是有精密的机加工------立柱、工作台，底座（金钱），然后配刮贴塑的滑板（也可配铣或配磨，但对机加工人技术要求很高，也很费工时），且无论如何，如果是斜镶条的话，一定是刮配
不然要玩精度的话就只有手工刮削所有件了，那又是一个无底洞（精力，时间）。

shift10000

赞一个。楼主好人，测绘画这些图不容易呀，我当年买了个32铣床，苦于能力不够一直没改成功，最后卖掉了

骷髅精灵

这个我给别人改过很多台，20/25/30等等，型号五花八门，同一型号不同厂家也不一样图纸的孔位，
但可以做到无损改装，用滚珠丝杆

shizairen126

厉害，感谢分享~~

llljjlj

free-fly-h3 发表于 2019-2-21 09:57
Z轴的支撑，其实我最开始是使用了气弹簧的，但是后来发现还不如不使用，最后又拆掉了。因为Z轴使用了气弹簧 ...

确实是，直接重量压着，精度反而要好一点。
这个CNC就是解决有无问题，自己加工小东西方便些，需要精度的零件肯定还是外发加工。

hooya561

感谢楼主分享。如果楼主可以把数模转为STP格式的话就更好了（STP格式通用性好，很多软件如CATIA，UG，ProE都可以打开）

老撅杆

楼主牛逼！

qzw瞎折腾

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海滩拾贝

厉害，感谢分享.

低调走过

厉害，好人

sockzi

非常厉害啊，对我们新人有很大的指导意义！

hot369

改装的不错，学习一个，我的zx32还在画图。。