【提醒】100级小电直改无刷，请注意原有刷马达的消火花电容。确诊九鹰125 待考cp mcpx

Himalaya · 发表于 2013-11-12 16:30

本帖最后由 Himalaya 于 2013-11-12 16:35 编辑

九鹰SOLO PRO 125飞了年余，又入了架九鹰126，就是125原厂改无刷的版本。货比货得扔！这才叫飞机

！当机立断，125必须改无刷。

因为习惯了定速，改装放弃了便宜的华科尔尾调，用的电调是 BLHeli 程序的 MX-10A-CP。

提醒【一】：
九鹰的电源接口跟华科尔长得一样，但是极性相反！！！通电前务必把电调的两个电源插口（一公，接电池；一母，接125主板）的红黑两根线都反过来！切记！

极性对了，试机，可以飞，但是定速不稳，一会儿自己加速到全速，声音听上去很恐怖，而且给一点点螺距飞机就猛往上蹿。一会儿转速又降下来，打超大的螺距飞机才勉强悬停。。。。折腾了好久不见起色。小样儿，必须上家伙了。

用示波器看有刷马达接口处的信号，原形毕露了。这样的波形，什么占空比根本无从谈起。

凑近看看。

罪魁祸首是有刷马达旁边常见的消火花电容。这个电容往往取值很大，常用的0.1μF。MX-10A-CP电调在信号输入线上已经有了上拉电阻，R=1kΩ。这个电阻和消火花电容一起构成了RC网络，把本应陡峭的上升沿拉成了缓慢的斜坡，导致电调无法正确识别信号的脉宽和占空比。

小魔鬼就在这里，看见了没？使劲看。

就在那个已经很小的白色电机插座下面。放大来看：

请用你想得出来的任何残忍暴力手段，将其破坏，然后就天下太平，方波终于成为方波了。

再试飞，之前的定速不稳一扫光。

于是有了提醒【二】：
如果原机马达有配消火花电容，务必要去掉！否则电调无法正确识别有刷信号的占空比，导致各种没法用。

PS：九鹰125主PCB上有无刷电调的预留孔位，PWM信号也在。实测居然是760us的窄频规格，但刷新率却只有50Hz。。。。匪夷所思。

祝兄弟们爽飞。

飞高点 · 发表于 2013-11-12 16:46

好铁！无私分享，谢谢！

入沐三分 · 发表于 2013-11-12 16:50

太专业了！！！

宇浩轩杰 · 发表于 2013-11-12 16:51

技术贴，牛逼

jeanvinlau · 发表于 2013-11-12 17:16

专业技术贴！一定要支持一下！

green · 发表于 2013-11-12 17:40

专业了

zzy316 · 发表于 2013-11-12 18:10

专业人士来了，杀鸡用的牛刀

非一般基情 · 发表于 2013-11-12 19:24

楼上头盔真给力

zhangpengsir · 发表于 2013-11-12 19:46

技术贴，高人，必须顶……

灰机哥哥 · 发表于 2013-11-12 21:07

太专业了

赣州老菜鸟 · 发表于 2013-11-12 21:08

高人，必须顶。

cyclone1983 · 发表于 2013-11-12 21:17

普源的示波器，价格便宜量又足，我们一直爱喝......

e44172 · 发表于 2013-11-12 22:35

技术贴，牛逼

chengyabcd · 发表于 2013-11-13 08:27

示波器很牛逼，话说俺们单位用的示波器和您这个一模一样，今年刚换的，很不错。

救援0艇 · 发表于 2013-11-13 08:42

铁军不看作者我都知道是你

总提控回家 · 发表于 2013-11-13 09:21

一直执着的认为，会用示波器的都是牛B人~~

草子 · 发表于 2013-11-13 09:27

技术帖~~虽然看不懂图片上的仪器~不过一看就知道很专业哈~一定要顶起~

魔羯座-修罗 · 发表于 2013-11-13 09:38

示波器是不是就是医院里面显示心跳的？滴————————变成直线就GAMEOVER了？

魔羯座-修罗 · 发表于 2013-11-14 08:51

从MOC管上面引信号就不存在这样的问题了。

Himalaya · 发表于 2013-11-14 11:52

魔羯座-修罗发表于 2013-11-14 08:51
从MOC管上面引信号就不存在这样的问题了。

是，可从MOSFET的GATE取信号。可惜极性相反，要再买个编程器设置。

【提醒】100级小电直改无刷，请注意原有刷马达的消火花电容。确诊九鹰125 待考cp mcpx

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