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由Ardupilot社区的三位成员共同编写了Pix系列可用的Vbar Acro模式，也就是无副翼陀螺仪手感的纯手动模式，Vbar就可以理解为类似mini Vbar的手感，也可以理解为Virtual-Bar虚拟副翼模式，Pix的纯手动模式终于不再像以前那样的“蹩脚”了，本人已经测试过，确实可以放心的当成无副翼陀螺仪的手感来飞了。
该固件分离与Ardupilot官方的多轴和直升机固件，目前没有汇编到官方的预选版或Beta版固件中，也不支持多轴使用，只支持传统直升机，有再搞pix直升机的模友可以尝试一下，固件本身没有发现什么问题，在我的使用中变现一切正常。
另外，pix飞控的内置定速功能也正在逐渐完善中，对油机的定速支持越来越好！
固件下载地址：https://github.com/ChristopherOlson/ardupilot/releases
测试视频：
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发表于 2019-5-3 08:14
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