APM固定翼自稳模式的问题

lff0305 · 发表于 2018-1-11 10:33

本帖最后由 lff0305 于 2018-1-11 10:34 编辑

飞控已解锁，测试控没有问题，但是把飞机左右侧倾来看飞控的修正的时候觉得修正是反的？
就是把飞机左侧倾斜（左机翼在下，右机翼在上），飞控会让左机翼的副翼向上，右机翼的副翼向下？？这样不是更向左倾了么？
飞机向右倾斜同样。

打杆控制左右，副翼的动作是对的（向左打杆，右机翼副翼向下，左机翼副翼向上）

请教？

jzmashe · 发表于 2018-1-11 10:47

飞控里有个参数要改下自己查看下教程吧

wanglijinqi · 发表于 2018-1-13 08:18

网上看详细教程，调整好了非常好飞，

skypup · 发表于 2018-1-16 08:56

印象中，好像是这样改：

试一试 rc1_rev = -1, rc6_rev = -1(如果另一个副翼接在 RC6 通道上面的话).

suilihui · 发表于 2021-8-1 22:52

设置一下飞控安装方向，设置180度那个

APM固定翼自稳模式的问题

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