【CTX5-FBL】罕见新机开坑~ 台风来了就应该在家装机

El0sua · 发表于 2016-10-22 20:16

本帖最后由 El0sua 于 2016-10-22 22:33 编辑

9月末由于工作忙碌了一段时间，TDR飞行的机会也比较少。近期偶尔的机会，遇到一台罕见的电直，恰逢台风天气，在家装机再好不过了。

先上个尾巴，这看起来相当的... 简单

最近常在HF看些关于TDR的帖子，偶然的机会看到有人提到CTX5-FBL这个机种。
全网搜索了一下发现相关的信息非常的少，是一家台湾的厂出品的500级飞机。
他们的官网非常的简陋看起来像是无人维护了，但出乎意料的是，paypal付款之后很快就收到了出货单，从台湾发货用的居然还是顺丰。

对转三桨变距旋翼头绝对是这台机的亮点。
然而手册不得不令人强烈吐槽，与TDR的相比，就是薄薄的几张纸，极度缺少细节。

恩... 后面似乎还有不少是留空的... 也许给玩家自己写笔记用的吧

手册先放一边，从旋翼头开始

结构与普通的三桨基本一致，不同的地方是中联是上下穿透的

上下两个旋翼头稍有不同，方向也不一样
接下来是主轴

这个主轴长度史无前例，中间部分是连接上下旋翼头的相位器

同样十字盘也有上下两个

长的球头是连接相位器用的

旋翼头与主轴的连接方式比较独特，使用三个M3的短螺丝，没有穿过主轴

主轴是空心的

上十字盘相位器有个隐患，如果螺距过低的话，可能会卡住

当然事实表明还是多虑了，这台机并不能有负螺距... 除非魔改一下飞控

下层十字盘和另一根主轴，嗯，因为是对转所以需要两根主轴套在一起

下十字盘的球头非常多，三个连接点是用来控制上层十字盘的，三个是用来控制下层桨的，还有一个连接相位器
最底下一层三个球头连接CCPM舵机

主轴座，三条窄缝也起到了十字盘导轨的作用

大齿有些类似X7的尾驱齿盘，两个皇冠齿

为了让主轴能相互嵌套，齿盘的连接方式也是使用三个螺丝，避免穿过中心

下旋翼头连接下主轴，这里的突起连接到上层旋翼的相位器

全部串起来，有点像烤肉串的感觉了

再加上下层齿盘

接下来便是关键部件，在拿到机之前便一直好奇对转机的航向控制方法

这根超级长的拉杆传过整个主轴和旋翼头组件，用尾舵机来控制上层旋翼的螺距。
上层旋翼的集体螺距被下层螺距和这个航向舵机共同控制，通过上下层的螺距差产生反扭力来控制航向。
想来便觉得此处有大坑... 专坑三轴陀螺

上层的航向混控

从底部穿了出来，用一个舵机来控制

加上两个大螺帽固定。
这样一来核心组件基本上就完成了，该装进机身了。

与精巧的旋翼头反差比较大，塑料机身的精度尚可，但细节还是需要自己修整一下才能平顺的合上。

接下来是传动，由电机驱动小齿盘，再带动皇冠齿。这样看来这台机也算是二级传动了。
减速比达到了1:12.97。
二级传动齿轮是个金属齿

合起来大概是这样。
电装部分... 常规500级配置，KST515，好硬100A，花牌3520（1600KV有点高），还有新面孔MSH Brain2

侧面看还真有点像K牌，顿感剧烈。
4个舵机并排围绕主轴，距离太近，买的KST可调舵机臂没有用上

发现原厂并没有赠送舵机臂和对应的4.78mm球头... 无奈只能换连杆头，颜色有点不搭

考虑了一下，由于航向舵机需要承受的力比较大，单独给他换上了金属舵机臂。

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接下来就是最后调试阶段了。
思考了一下航向的问题，发现比较麻烦。
由于这台机的航向是由上下两层桨的扭力差来控制的，而上下转速是完全一样的
所以，如果下层在0螺距，那么航向是无法控制的，上层桨不论是正螺距还是负螺距，飞机都只能左旋。
更麻烦的是，在负螺距的状态下，航向控制的方向是与正螺距完全相反的，陀螺控制会发散... 结果嘛，就是疯狂自旋吧。
考虑了一段时间，最终螺距方案是这样的：

下层范围是 +2 到 +10，放弃负螺距，航向舵机可以给上层+-2度的螺距变化范围，这样能保证上层桨不会出现负螺距的情况。
当然这只是理论上... 好不好使还不知道。

三旋翼配桨一向很麻烦，然而原厂配置的塑料桨... 看起来太软，而且桨尖特别加重，不知道是不是有特殊的用意。

万能的马云家找了一圈，似乎市面上都没有500级可用的三旋翼套装
可能如果有的话应该最先也是SAB家吧...
没办法买了一堆亚拓500来组合一下，重量还差的真不少，幸运的是能配成两组，然后把每组中轻的跟最重的配平。

过去一直使用vb和mb，小飞机上也用过ebar，这次尝试一下msh家的陀螺，实话说比较惊喜。
尺寸跟vbar差不多，支持的接收机种类繁多

使用好赢100A的转速输出线，搭配内建定速相当准确

无奈google一圈也没法找到花牌3520的槽极数，电机已经装上了也不好拆下来数。
幸好这个电机顿感强烈，一圈24下，妥妥的12n8p。
普通的500机大约使用2600转速。
讲道理来说现在升力应该增加了3倍，转速设低些免得没有负螺距会直接冲上天，1500应该就能飞的起来。

brain2的另一个好处，试机完成后还能下载到振动数据，直接看到哪里振动大
可惜这台机没有尾巴，只能看到主旋翼的振动

整理一下布线，装上尾巴。
尾巴是这台机最没用的部件了... 大概只为了在空中好看清方向吧

v3电调横向摆放尺寸刚好，v4会大一些就不能这样放了

陀螺可以横向摆放
装上桨看看效果

6桨雪花状

目前的小短尾巴看起来效果与亮骚的主旋翼不搭，考虑后续换个亚拓500的尾巴来增强一下视觉效果

El0sua · 发表于 2016-10-22 20:16

本帖最后由 El0sua 于 2016-10-22 22:35 编辑

小结：
应该是目前市面上比较精巧的对转解构了，然而是不是好飞还不确定。
机身精度比较差，解构上有些不合理的地方

coolman8 · 发表于 2016-10-22 20:24

看樣子是450或以下的

zhangpengsir · 发表于 2016-10-22 20:45

难道是喜路宝？抑或是雷虎？

仲夏夜之靥 · 发表于 2016-10-22 21:18

歪日难道是共轴双桨机？

ValueStack · 发表于 2016-10-22 21:23

桌子上的电滑好评

SouthernB777 · 发表于 2016-10-22 22:36

可以暴力3D？好奇

zhangpengsir · 发表于 2016-10-22 22:52

哇，梦寐以求的机器，请问楼主能告知我购买方式吗？

薛福正 · 发表于 2016-10-22 22:55

说明书后面的空白页，是留给楼主写意见的

wsdsk · 发表于 2016-10-22 23:04

路过帮顶

起个名真难 · 发表于 2016-10-22 23:19

这机机好费桨，不能3d

阳光哥 · 发表于 2016-10-22 23:21

记华科尔好久以前出过一款类似的

sjzzhsx · 发表于 2016-10-23 00:01

好帖，帮顶了

luopeixuan · 发表于 2016-10-23 07:49

首飞要发视频啊！！！！

zhangpengsir · 发表于 2016-10-23 10:24

luopeixuan 发表于 2016-10-23 07:49
首飞要发视频啊！！！！

首飞要发视频啊！！！！

mncts222222 · 发表于 2016-10-23 11:05

炸一下，那六只桨不敢想象

波鲁克 · 发表于 2016-10-23 11:07

复杂变态喜欢

风王子 · 发表于 2016-10-23 11:08

有人就喜欢机械，越复杂越好

450c · 发表于 2016-10-23 11:30

真漂亮

lhdc · 发表于 2016-10-23 11:42

想像LZ的JJ炸一下的情景，哦哟，要修死人的哦，荷包也相当的受伤。根本不敢想。

【CTX5-FBL】罕见新机开坑~ 台风来了就应该在家装机

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