目标：垂直起飞扑翼机（更新细节图）

wangchenmmc · 发表于 2013-3-9 23:20

本帖最后由 wangchenmmc 于 2013-3-12 19:00 编辑

最近3个月一直在搞垂直起飞的扑翼机。如果说一般的扑翼机是固定翼的话。现在我想搞的垂直起飞扑翼机就相当于扑翼机里面的直升机了。难度还是很大的，进展也很慢，目前取得初步的成果。

在线的引导下，可以实现垂直起飞，话句话说，就是目前产生的升力能大于自身重力，可以起来了，但是没有线引导的话，飞行方向还是无理的。
最近实验成功的视频。

整体重量5.9g，使用了ap03 kv7000无刷电机。要求翼展要小，翅膀扇动频率要快。通过导线连接接受和电调。目前电调接受电池什么的还是在外置的。

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先上两张图片
扑翼机系统

试飞装置

更多细节图

cda 设计的图纸，然后cnc加工

这个是使用dc有刷电机做的一个，结构和上面视频里面的基本一样。这几天正在做。顺便说下这个8mm的空心杯你们猜猜多少钱？？

初步组装

侧面

背面

装上了大齿轮

基本完成品就差粘上翅膀了

这个是上面视频里面实验成功的那个，用的是ap03 kv7000无刷电机。

未完待续~~~~

_Ice`偌琳 · 发表于 2013-3-9 23:51

沙发

1988luo · 发表于 2013-3-9 23:56

这个要顶！

dccc · 发表于 2013-3-9 23:56

这个想法很强大，不过我实在想不出来不上飞控的话如何能控制得了~

baiyun · 发表于 2013-3-10 00:04

飞行的小兵 · 发表于 2013-3-10 00:11

支持原创顶你！

yao帝 · 发表于 2013-3-10 00:21

有意思。支持原创！

蓝色∮的海 · 发表于 2013-3-10 00:42

创意来源生活。

laowenxu · 发表于 2013-3-10 00:54

zuizhong9087 · 发表于 2013-3-10 00:56

dccc 发表于 2013-3-9 23:56
这个想法很强大，不过我实在想不出来不上飞控的话如何能控制得了~

确实有新意不过我也想不出来什么飞控能抗这么大的振动

老兵新传1 · 发表于 2013-3-10 01:05

勇于创新。
赞！

ATI · 发表于 2013-3-10 01:21

dccc · 发表于 2013-3-10 01:42

zuizhong9087 发表于 2013-3-10 00:56
确实有新意不过我也想不出来什么飞控能抗这么大的振动

呃，把这茬给忘了....

zuizhong9087 · 发表于 2013-3-10 01:46

有没有兴趣做个大号的扑翼机或者直接搞个雪鸟?

dccc · 发表于 2013-3-10 01:48

真得仔细研究下仿生学才行，比如蜂鸟。对于蜂鸟而言它飞行中应该没什么震动或者很小，要不眼睛都振花了·。单纯模拟振翅似乎挺难解决问题。

wanghang201110 · 发表于 2013-3-10 16:22

美军有一款仿蜂鸟的微型扑翼机可以悬停和垂直起飞，楼主可以搜索一下，没准会有帮助

guochen · 发表于 2013-3-10 16:56

祝你早日成功。

wangchenmmc · 发表于 2013-3-10 18:29

wanghang201110 发表于 2013-3-10 16:22
美军有一款仿蜂鸟的微型扑翼机可以悬停和垂直起飞，楼主可以搜索一下，没准会有帮助

看过了论文都看过了那个太过于复杂了个人实力是搞不定的

wanghang201110 · 发表于 2013-3-10 19:33

wangchenmmc 发表于 2013-3-10 18:29
看过了论文都看过了那个太过于复杂了个人实力是搞不定的

还有论文吗？老实说我很想仔细看一下，里面到底是什么构造，楼主你能发些图片和介绍吗？好奇

wangchenmmc · 发表于 2013-3-10 19:43

wanghang201110 发表于 2013-3-10 19:33
还有论文吗？老实说我很想仔细看一下，里面到底是什么构造，楼主你能发些图片和介绍吗？好奇

给我个邮箱我明天给你

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