F4飞控解锁之后，一推油门就显示“Runaway”，然后就断电了，是什么原因

Aceware · 发表于 2020-3-4 14:15

如题，这是触发了什么保护程序？

HYH520 · 发表于 2020-3-4 16:32

runaway 走开

litong_874 · 发表于 2020-3-4 19:10

没忍住笑了出来
叫你跑开，他要自爆了

frank_zhang520 · 发表于 2020-3-4 20:17

也可能是跑偏了的意思……^_^

bwd2009528 · 发表于 2020-3-4 21:43

应该是失控的意思

Flameout · 发表于 2020-3-5 01:15

起飞暴走的意思，可能撞到东西，也可能飞控方向或电机顺序错了

zsr308310 · 发表于 2020-3-8 10:13

能飞就不用管它，就是这样的，讲清还比较麻烦

西~红柿 · 发表于 2020-3-8 11:15

电机顺序或者转向必定错误了其一。。。这个提示的具体含义是，飞机在离地前发生了Y轴的不正常扭动，飞控立刻判定飞机电机有错误就锁定了。如果不锁定，起飞就翻车或者发生别的危险。

发生Y轴扭动通常都是电机顺序转向有错误。。或者你遥控器的Y轴方向没有校准不在中点，一直有一个Y轴旋转的输入量。这种可能性不大

Aceware · 发表于 2020-3-9 12:07

西~红柿发表于 2020-3-8 11:15
电机顺序或者转向必定错误了其一。。。这个提示的具体含义是，飞机在离地前发生了Y轴的不正常扭动，飞控立 ...

搞定那个run away的问题了，因为有一个电机转速不够，但是飞控一触发保护，就把4个电机锁定了，完全看不出问题，

我挨个排查，一个一个的电机推油门检查才发现

有个电机，小油门时正常，油门超过50%就卡顿。。。。。。。

折腾了两天啊。。。

jozx · 发表于 2021-11-29 13:20

这是开了启动检测，如果电机启动不正常，就会自动锁，防止烧电调。可以关掉
cli 输入： set runaway_takeoff_prevention=off, 再save
就能解决。

zhenghuang · 发表于 2021-11-29 14:15

jozx 发表于 2021-11-29 13:20
这是开了启动检测，如果电机启动不正常，就会自动锁，防止烧电调。可以关掉
cli 输入： set runaway_takeo ...

原来如此，学习了

未来小肥仔 · 发表于 2022-1-27 14:39

在配置里把电机转向改一下就可以了，我的就是这样

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2022-1-29 13:20

天天学习，天天进步。

mingzhiren · 发表于 2022-3-6 22:13

我也遇到了，一般是被我家猫一巴掌拍下来的时候就会这么显示

有墨未干 · 发表于 2022-3-8 17:25

9楼是正确的，我也遇到过，起飞好好地，一给油就runaway，换电调换电机换飞控连机架都换了。才发现是其中一个电机油门大点就赌转，，，，，nnd 折腾了好几天。

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