熬了四年终于可以发帖了，显下我的机电一体化的东东(前年做的了)

closemy · 发表于 2013-3-15 11:39

本帖最后由 closemy 于 2013-3-15 17:23 编辑

熬了四年终于可以发帖了，显下我的机电一体化的东东，主要特点就是结构简单，加入色块识别。制作过程没怎么照相。
用了片飞利浦的TCS3200颜色传感器，MCU是STM32F103，一个57步进，两个个42步进，两个电磁铁。附上Keil4程序：分别有电机驱动、魔方算法、颜色传感器等子程序，其它为STM32的库函数。
[/media][flash]http://www.tudou.com/v/5anRogkGenU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

魔方机项目.rar (243.37 KB, 下载次数: 212)

沙家浜 · 发表于 2013-3-15 11:55

湘北小七 · 发表于 2013-3-15 11:58

沙发猥亵大叔技术学识都不赖赞一个

jun139993 · 发表于 2013-3-15 12:11

顶顶，楼主一看就是聪明绝顶的人啊，呵呵！

机械人家 · 发表于 2013-3-15 12:15

,介绍下算法,让我们也学习.

起子 · 发表于 2013-3-15 12:16

Rubik's魔方

POLOCAO · 发表于 2013-3-15 12:19

确实厉害，顶了

luhuirong · 发表于 2013-3-15 12:33

楼主厉害！有激情，动手能力很强！

653622493 · 发表于 2013-3-15 12:43

牛人，不服不行，顶

南京肉包子 · 发表于 2013-3-15 12:49

佩服

研究生 · 发表于 2013-3-15 12:56

楼主哪里人？为什么熬了四年还是新兵？

fmtx · 发表于 2013-3-15 13:02

这个要顶

好精彩啊！

closemy · 发表于 2013-3-15 13:07

研究生发表于 2013-3-15 12:56
楼主哪里人？为什么熬了四年还是新兵？

重庆人，一直很喜欢这个论坛，09年注册后无邀请码不能激活，无法增加积分，所以一直潜水，直到最近。

神机制造 · 发表于 2013-3-15 13:13

很受激励啊

duanyz · 发表于 2013-3-15 13:16

将4年积蓄的能量全射出来

jjlyslrl · 发表于 2013-3-15 13:21

真牛，有想法就付诸行动

飞行猪 · 发表于 2013-3-15 13:52

强啊

tamiya · 发表于 2013-3-15 14:02

魔方最早是1960年研发计算机加密运算时的副产品，科研团队里的人想出来的点子做成了智力玩具.

fang · 发表于 2013-3-15 14:03

很牛逼

chao1010 · 发表于 2013-3-15 14:06

很厉害，还很有耐心

熬了四年终于可以发帖了，显下我的机电一体化的东东(前年做的了)

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