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本来不想写帖子的，但是我还是想分享下整个组装过程。
纯新手第一次玩RC，其它很多年前就想做直升机，无赖找不到相应的配件什么的，什么也不懂不知道从何入手，后来也不了了之。后来发现有玩FPV的四轴飞机也挺感兴趣，但是心中还是想要直升机，并且是很多桨叶的那种，至少在观感上觉得哇好牛逼。
从发帖时间的前两个星期我就准备开始搞直升机了，先是各种查资料找配件，各种查各种找，终于找到了自己想要实现的配件。
初步想法：直升机450以上级别，5片主浆，3片尾浆硬件上主要是这两个要求
电装：综合各种考虑（主要是价格）采用F4飞控支持 ardupilot 固件就行，其它的电装根据自身考虑购买，还一点不清楚是不是规律，一般使用3s，或者6s电池。
下面就是各种采购各种调试：
我是一个一个买来测试的（预算问题，不考虑预算不用像我一样随变买买买）
先买来飞控，刷上 ardupilot 看看里面的硬件是否识别，陀螺仪什么的，这个很顺利，装上需要的软件找到对应的固件直接刷上OK了。
再买来遥控器和接收机，试试和飞控连接，是否能收到遥控器信号。
再买来舵机，电机，电调，GPS罗盘，直接接上，这里一直搞不明白接收机和飞控接线，sbus，ppm什么的 还有 ardupilot servo output 对应关系和接线，还有各个PWM输出对应到哪个舵机，什么都不明白，问论坛里很多大神并没有回我，到最后还是得看官方文档：https://ardupilot.org/rover/docs/common-rcoutput-mapping.html，到GPS和罗盘这里也遇到一些问题，ardupilot调好参数后参识别GPS和罗盘但是不能校准，我用的都是最新的MP地面站和最新的固件，截止发帖时间。
GPS显示未定位，罗盘（HMC5883）显示未校准，这个问题困绕了我二天时间，终于在查阅很多资料后发现最新的 MP地面站和固件只支持板载校准， 意思就是把罗盘和飞控当做一个整体去校准，具体查看官方文档：https://ardupilot.org/copter/docs/common-compass-setup-advanced.html?highlight=compass , 终于按照这个步骤解决罗盘校准问题，GPS我估计没什么问题在室内没信号，我直接开机1个小时，果然有GPS信号，飞控也显示3D Fix，这样所有问题都解决。
最后我买来飞机配件，把电装装好，调参试飞，很多细节没有写，持续更新。补图。视频。
发帖还想说一个问题，遇到问题依靠别人还不如靠自己，添着脸问别人别人还不一定会理你。
大家有什么问题，我知道的一定告诉大家，因为我很明白一个新手遇到问题的无赖无助，主要是没有方向去寻找答案。
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发表于 2022-1-17 11:59
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