本帖最后由 楼下俩逗比 于 2021-10-29 19:26 编辑
最近开源项目Elrs大火，除了便宜稳定的优点之外，还有一个最大的优势就是：不管你是自制，或者是betaFPV或者是化骨龙还是其余什么厂家，只要是Elrs且频率一样，都可以对频使用。也有很多大佬做了视频教程，我先搬运一下下（以下排名不分先后）：
1. 蓝色枫叶
这里是我经常用的刷写方式，虽然对电脑环境要求高，稍微有点环境错误就不能正常使用，但是优点是可以自行编译一些内容，比如加个RBG来显示当前是否工作。
2. AVIC621
这是离线版本的地面站使用教程，虽然Elrs有线上版本的地面站，但是由于一些众所周知的原因，导致网络环境不好的小伙伴无法正常使用，因此这里的教程针对这些小伙伴的难题，提出了解决办法，实测非常好用
3. Github的项目链接 https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS
4. Expresslrs官方网站链接 https://www.expresslrs.org/1.0/
对比黑羊系统，Elrs的缺点当然也有，比如很多人都卡在固件刷写这一步，无法刷写固件基本就意味着无法正常对频使用；还有只支持1~4通道的线性操作，剩下的5~12通道都是开关通道（V2.0会有改变，但也只是从三段开关变成128段开关，可以配合转接板飞飞小固定翼了）。
学习完这些之后，就会对Elrs有比较详细的了解，想入手的小伙伴们可以先学习一下。一、制作高频头
接下来是2.4G发射机自制教程，适用于tlite，xlite等小遥控器的nano接口，当然这里我选择给tx16s内置，得益于其巨大的内部空间，散热也不是问题。所需材料有0805 10k电阻，16v10uh钽电容，esp32-wroom-32 4mb版模块，e28-2G4M27s模块，dc-dc转3.3模块，USB转TTL，还要一个从嘉立创白嫖的pcb。
接下来就是把模块焊接在pcb板上，这里需要用到一项技能是拖焊，采用刀头焊接比较合适，如果是第一次接触，建议先看看看焊接教程，利用废板练习一下，毕竟模块也是用钱买来的
正面摆放如同所示
背面摆放如图所示
在焊接完成之后就可以进行刷固件的操作，将高频头与USB转TTL进行连接，tx对接rx，如图所示，b代表boot，需要与gnd短接才能烧写固件
到这里基本焊接已经结束，有以下两点需要特别注意：
1.e28模块，天线座旁边有一个天线选择电阻，阻值为0欧（电阻很小，如果不慎丢失，可以直接短接焊盘），用来切换板载天线和外接天线，我建议烧写完固件之后再去修改电阻位置，避免忘记安装天线而导致e28模块烧坏
2.帖子里没有dc模块的焊接教程，这里选择一款3.3v降压模块进行说明，短接5v和12v之后，旋转十字螺丝，测量电压为3.45v之后，给螺丝打胶，一定要测量模块输出电压，否则会烧坏模块
二、安装进tx16s
这里我选择舍弃掉一个钮子开关，将其替换成防呆开关，用来切换内置elrs高频头和外置高频头。原理非常简单，用防呆开关切换内置elrs和外置高频头的供电，从而达到选择高频头的目的。
遥控器自带的高频头通过一条12p的排线与主板连接，其上有用于连接外置高频头的5针脚，而高频头的第三针为正极，用来给外置高频头供电，而右起第3，4根线则是用来给外置高频头供电，所以把这两根线拿出来，接到防呆开关的中间，这样就可以用来选择是给内置elrs高频头供电，还是给外置高频头供电。
这里将主板上两根线引出，接入防呆开关三脚的中间那脚，然后将开关上两边的任意一脚接回12pin排线上，形成通路。再将剩余的一脚与dc模块的vin连接，这样切换开关就完成了
接下来就很简单了，外置高频头针脚定义从上到下依次为ppm 空 + - sport，因此只需要将引脚上的负极与dc模块的gnd进行连接，sport引脚与高频头的s进行连接，dc模块的vout与高频头的3.3v进行连接即可，这里我用了一个 舵机插头，因为正好三根线，而且高频头在遥控器外壳的另一半粘贴着，这样做方便拆卸。天线我选择了fpc贴片天线，虽然使用效果没有那么好，但是胜在方便，而且实测下来100mw，500hz的情况下，地面拉锯达到了1.5km，对于穿越机来说，十分够用。
最后放一张成品图，感谢各位观看。
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发表于 2021-10-29 17:15
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