玩具遥控车改Mini飞机, 电磁舵, 改FET等.

skypup · 发表于 2012-5-25 16:23

总结一下应用玩具遥控车改遥控飞机涉及到的技术点.

先写给不想看过程的懒人:
1 市面上的4通道玩具遥控车、遥控船基本上全是用 TX2/RX2 芯片做的遥控器。

照片上这架用的是环奇遥控船的遥控器。

2 可以用小磁钢制作电磁舵来控制方向舵或者副翼。

3 如果用掌上小车的遥控器，请把贴片三级管改为FET。

4 使用减速组、小翼载荷，会比较容易成功。

只有使用了减速组，才可以使用大直径桨；从而支持大的机翼面积，翼载荷减小；这样可以使动力系统的效率明显提升，用更小的功率飞起更重的飞机。
PS：低转速大扭力的小电机很难找到的。

在小区里爽飞：

2007年的布丁机，设计上还是存在许多可以改进空间的：

[ 本帖最后由 skypup 于 2012-5-25 17:13 编辑 ]

skypup · 发表于 2012-5-25 16:30

遥控器原理简图：

引脚定义分别是：

  TX2
L
   右
   Test
      用于测试
   电源 -
   后
   前
   加速
   SC
      带载波频率的编码信号输出端
R
   左
   FOSC
      用于测试方式
   OSCI
      振荡器输入端
   OSCO
      振荡器输出端
   PC
      电源控制输出端
   电源 +
   SO
      不带载波频率的编码信号输出端
  RX2
L
   VO2
      用于放大的二级反相输出端
   电源 -
   SI
      编码信号的输入端
   OSCI
      振荡器输入端
   OSCO
      振荡器输出端
   右
   左
   RDB
      若该引脚接地，则右转功能无效。
R
   VI2
      用于放大的二级反相输入端
   VO1
      用于放大的一级反相输出端
   VI1
      用于放大的一级反相输入端
   电源 +
   加速
   前
   后
   LDB
      若该引脚接地，则左转功能无效。

发射器原理图：

接收器原理图：

芯片的内部原理：

skypup · 发表于 2012-5-25 16:48

电磁舵由一个自己绕的线圈与一个小磁钢就可以制作了。
线圈可以用细一些的线，多绕几圈，电流建议控制在100mAh以内，以免对动力系统产生影响。

原理：

以上图方向舵为例，小磁钢的NS级是垂直与垂尾平面的。
当线圈不通电时，方向舵在合页的作用下是自动恢复到中立位置，合页可以用桶装DOVE巧克力的盖子的塑料片剪下一小块制作。

当线圈通电时，线圈NS级是与飞机前进方面平行的。这时小磁钢在线圈磁场的作用下，会向左或右摆动。

skypup · 发表于 2012-5-25 16:53

引用别人的原理图：

用手机电池保护板上的FET就可以驱动N20减速组这样的动力设备了。

注意，这样简单的改FET后，“后退”功能是闲置的，我们也用不上，哈哈。

skypup · 发表于 2012-5-25 17:04

常见的有刷电机，用于 Mini 飞机上时，遇到一个困难：电机扭力过小，无法使用大直径螺旋桨。

大直径桨，小翼载荷，低速的机型，可以在同样功率的前提下飞起更重的重量。

尝试过用20g力左右的动力设备，飞120g全重的机机。当时使用的是镍氢电池，所以非常重。

当然，直驱也是可以的，有模友用直驱也成功爽飞过。他使用的是小锂聚、掌上小车的接收器。

何Sir · 发表于 2012-5-25 17:52

:em26: 强

skypup · 发表于 2012-5-25 21:52

感谢小cai神加精. :loveliness:

woji000 · 发表于 2012-5-25 22:26

楼主你是转的帖子吧为什么不标明转帖啊这样是对原作者的不尊重
http://bbs.mx3g.com/thread-211428-1-1.html

kc0079 · 发表于 2012-5-25 22:44

skypup就是小布丁:em15: :em15: :em15:

小布丁 · 发表于 2012-5-25 23:45

原帖由 woji000 于 2012-5-25 22:26 发表
楼主你是转的帖子吧为什么不标明转帖啊这样是对原作者的不尊重
http://bbs.mx3g.com/thread-211428-1-1.html

这个问题有点复杂:
1 小布丁是 skypup 的马甲.
2 在 mx3g 的"skypup"帐号被封掉了.
3 我在 5imx 无法上传图片, 只好先发在 mx3g, 再转过来.
4 在 mx3g 是用"小布丁"这个马甲发的.

skypup · 发表于 2012-5-25 23:46

原帖由 kc0079 于 2012-5-25 22:44 发表
skypup就是小布丁:em15: :em15: :em15:

:em15: 正解.

鱼春 · 发表于 2012-5-26 05:59

原帖由 woji000 于 2012-5-25 10:26 PM 发表
楼主你是转的帖子吧为什么不标明转帖啊这样是对原作者的不尊重
http://bbs.mx3g.com/thread-211428-1-1.html

哈哈，小布丁不尊重小布丁了！:em15:

chenwei5105729 · 发表于 2012-5-26 09:41

:em15:

@_@ · 发表于 2012-5-26 09:41

引用别人的原理图：

闪猫 · 发表于 2012-5-26 13:32

强暴小布丁。

坏闹 · 发表于 2012-5-26 15:45

深..

woji000 · 发表于 2012-5-26 15:47

原来是这样啊:em19:

cwxaaaa · 发表于 2012-5-26 18:04

这个只有尾舵和油门么

skypup · 发表于 2012-5-26 18:26

原帖由 cwxaaaa 于 2012-5-26 18:04 发表
这个只有尾舵和油门么

是的, 只有方向舵与油门开关.

智能搜寻 · 发表于 2012-5-26 23:15

非常有学习意义
不错

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