黑羊数据回传能实现mp地面站实时监测飞行数据吗？

kycwy · 发表于 2022-3-22 10:41

黑羊不是自带数据回传功能吗，mavlink，这个数据通过黑羊发射机wifi给mp地面站，能实现实时监测飞行数据吗，例如航点轨迹、高度、速度什么的？这就不需要安装传统的数传设备了吧。飞控f405wing，apm固件。请教这个思路可行吗？

foxqgx · 发表于 2022-3-22 20:37

可以回传但是黑羊老接收机回传功率很辣鸡 5公里必断现在出来新的接收机说加大了回传功率暂时未知效果

amd32167 · 发表于 2023-9-19 18:16

ardupilot固件不支持黑羊的crsf协议，只能用sbus，数据回传用不了

shenhl · 发表于 2023-9-23 14:36

f405飞控协议号选23就支持crsf协议了，回传数据GPS坐标航向等基本都有

shenhl · 发表于 2023-9-23 14:37

要刷4.1以上固件

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