pixhawk 上 KDS 550直升机第一次地面测试

大新雨落 · 发表于 2019-1-6 14:46

其实主要的问题就是一个遥控器设置问题 3通道需要设置成 CH3,CH8联动。如果没有设置会碰到 prearm： motor interlock enable . 我这用的是hawk3代板子， sbus线。才用三块电池供电。一块给飞控供电（3s）,一块6s主动力电池，一块2s 舵机供电， 2s电池红黑两根组成一个槽差的pixhawk板子的空闲输出端口。（就是飞控无法给舵机供电，电压不一样吧）。至于接线啥的去ardupilot官网看传统直升机吧，很简单的。

大新雨落 · 发表于 2019-1-9 14:51

第二次试飞定点定高，定高定点不稳，GPS 和飞控都装在旋翼轴正下方，是否有干扰，航向一直不太好，自稳到定高的时候，明明是自稳的悬停油门，模式切了之后往上跑，。定点的时候自己打圈圈（loiter），掉下来了。

大新雨落 · 发表于 2019-1-9 14:54

http://http://www.iqiyi.com/w_19s4mh81ep.html 自稳模式视频

我爱飞450 · 发表于 2019-1-9 23:03

兄弟你是什么遥控器？我也遇到这个问题？8通道要混控到3通道吧

我爱飞450 · 发表于 2019-1-9 23:10

我现在就是要设置3通道和8通道联动

大新雨落 · 发表于 2019-1-10 17:27

我爱飞450 发表于 2019-1-9 23:10
我现在就是要设置3通道和8通道联动

你吧servo 输出给我看下，其实飞控对于你的输入是这样的，CH3 是总距，CH8是转速，这两个servo 输出设置成油门杆控制，方向一致。我是t16sz 我给你上张图吧

大新雨落 · 发表于 2019-1-10 17:32

遥控器3 8 都是由油门杆控制，遥控器futaba t16sz

大新雨落 · 发表于 2019-1-10 17:35

解锁姿势是油门最低，偏航杠打到最右，这期间有时候会提示总距没有最低，感觉像个BUG 估计和我总距曲线有关，一般过会就会消失

大新雨落 · 发表于 2019-1-10 17:37

我爱飞450 发表于 2019-1-9 23:03
兄弟你是什么遥控器？我也遇到这个问题？8通道要混控到3通道吧

我没切混控，一般直升机3 6 一起动，把6改成8 都由油门杆控制就行

cre · 发表于 2019-1-10 17:49

我记得远古时期，大疆那个直机飞控的GPS是放在尾管靠近尾波那个地方的，要不你试试？

我爱飞450 · 发表于 2019-1-10 18:32

大新雨落发表于 2019-1-10 17:32
遥控器3 8 都是由油门杆控制，遥控器futaba t16sz

我的遥控器是FUTABA T10J 好像没法分配通道

我爱飞450 · 发表于 2019-1-10 22:48

终于觉悟搞定了！直接用螺距曲线混控到8通道，用螺距曲线替代油门曲线，用3通道油门曲线替代螺距曲线

文哥仔 · 发表于 2020-5-17 19:13

帮顶

HZM · 发表于 2020-5-23 19:43

你好楼主，请问有没有KDS120A电调设置说明

wujian518888 · 发表于 2023-9-9 13:55

可以在参数里面设置

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