履带车模型动力图片（方案确定，切割车体加宽）

长沙指北针

号称300w的电动机和我的履带模型





这是原配的开关，标称25A 18V


[ 本帖最后由 长沙指北针 于 2006-10-12 12:21 编辑 ]

大禹

我个人喜欢第二种，你要是找到正好的伞齿轮，就可以，嘿嘿，个人意见哦:em15: :em15:

[ 本帖最后由 大禹 于 2006-10-10 16:59 编辑 ]

核子冬天

伞齿不好找，坏了 维修麻烦， 方案1实施起来快一点， 效果也不差

大禹

坏了还修鸟在换一个，加工上能省点事，

masm32

布局合适,而且伞齿可以买到.电动工具使用很多种不同规格的

[ 本帖最后由 masm32 于 2006-10-11 18:11 编辑 ]

makelele

你那电机哪买?
多少米?
轴径多大?:em04:

长沙指北针

深圳骏朗
是在这里的朋友们推荐的。

这个样子的目前只怕是没货了，我把最后两个给买了，只是外观差点。

轴径不详，大约是7MM

长沙指北针

最终还是切开了车体加宽了，这样恐怕是最简单的方案！虽然车体很不齐整，歪歪斜斜的。

长沙指北针

这是加宽以后，放置电动机的示意图，当然原来的540电机将被取下来，而且我还打算在安装新电机的位置上用扁铁做一个门形加固带。

makelele

牛X人~~~~~~~~~~~~~``:em16:

sy6831

真可惜，切开不仅破坏了车体的强度，比例关系也偏差太大。
我看第一方案就听好的，两只电机错开重叠安装空间利用率高，布置也紧凑。只要配两对齿轮或者链轮就可轻松搞定......。:em04:

核子冬天

唉 好好的一个车体......

原装马达试下来不好么？ 非要换马达....

链条传动效果一样好的哦， 而且我看你新买的马达 末端已经有链传动齿了啊  可惜了...

senlin

楼主，能不能发个行走的图来看啊

长沙指北针

切割车体加宽
是我目前加工条件下，唯一可行的放案，
我自己原本倾向于方案二，但伞形齿轮以及相关的，电机和主动轴的安装，太过复杂，我目前的加工能力无法实现。

至于方案一，应该说，我还是有能力实现的，不过是加工周期太长，而且还有个问题，如果采用链条传动，必然其中一根长，一根短，原本就难以同步的两条履带将更加不同步。

当然，第三个因素，还有工期上的考虑。

至于车体，如果有条件的话，肯定会再造一套甚至多套。

wzhhp

没加避镇吗~~~~~~~~~

sy6831

“如果采用链条传动，必然其中一根长，一根短，原本就难以同步的两条履带将更加不同步。”:em04: :em04: ？？？？

llnnn

原540电机和减速器的动力足够带动这辆车的.你的改造是多余的.这是小顾的作品！！！

长沙指北针

原帖由 sy6831 于 2006-10-17 03:27 发表
“如果采用链条传动，必然其中一根长，一根短，原本就难以同步的两条履带将更加不同步。”:em04: :em04: ？？？？

因为，我这个车子是双电动机驱动。两个电动机要想让它们保持完全一致的转速，几乎是不可能的，所以两边的履带必然不同步，也就意味着这个车体很难保持一条直线的行进。这一点没法跟你的单动力齿轮分动机构相比拟。
而如果使用两条长短不一的链条来传动，整个动力传动系统中的不可定因素就更多了，要实现两条履带的平衡就更困难了。加之本人机械加工能力薄弱，要安装一个链条传动系统对我来说依然困难重重。
故不得已为为之的采取了切割车体的方案。

长沙指北针

原帖由 llnnn 于 2006-10-17 17:45 发表
原540电机和减速器的动力足够带动这辆车的.你的改造是多余的.这是小顾的作品！！！

您说的不错，这个车体是长春的顾先生帮我做的。
其减速540电机，空车，带电瓶，带小负载确实能运行自如，但速度比较慢，而且功率储备余量只怕也很小了。

此车体我的设计初衷是制作成一个履带底盘的机器人，上层建筑是一只电动机械手臂。

为了满足运载的需要，故特以定购了更大功率的电动机和行星齿轮减速箱。别小看这个行星齿轮的减速箱，确实有很大的变速比和很高的扭力输出能力。

[ 本帖最后由 长沙指北针 于 2006-10-18 16:20 编辑 ]

sy6831

我的意思是链传动不会因为链条的长短而产生不确定因素，更何况你这里也不可能有多大的长度差。