lama 180马达的研究及改进

Alpha · 发表于 2007-12-29 23:40

没买lama前在论坛潜水恶补时就知道，lama的电机是最大的问题。所以买回来以后都很注意保护，飞2、3分钟就停下休息，甚至还拿小风扇去吹。尽管用得小心翼翼，但还是人算不如天算，电机还是完蛋了。
原因是这样的：买lama的时候只多买了一块电池，两块电池飞起来不过瘾，所以打算再买几块，本来是想买原厂的，不过卖家推荐了一款1100mah的，禁不住大容量的诱惑买了2块，拿到手才发现又大又重，lama装上后只能进行地效悬停，就在测试飞行时间时马达就因为过热退磁了。卖家还算好说，退货换回原厂的，顺便买了新电机，趁着换电机的机会，结合论坛的经验，进行了一下研究和改进。

首先，试试看打磨电刷能否恢复

这是工作约40个起落后的B桨马达电刷

打磨后，还上了点焊锡

试机表明，动力有恢复，但不大，而且有很大的隐患。由于恢复程度不一，混控和微调调到头也无法改变lama打转的情况

试验还发现，lama的两个电机工作负荷相差很大，后电机（A桨）的工作负荷比前电机（B桨）要大得多

由于恢复不成功，再次把旧电机拆开，结果发现尽管只工作了几十秒，但后电机的情况已经吓人了

焊锡已经融化并被甩掉

焊锡都甩到外壳上了

前电机暂无明显变化，从lama的结构来看，这个现象是正常的，因为后电机要带动平衡锤和A桨，负荷自然比处在下洗气流中的B桨大得多，估计厂家把它放在散热条件较好的后面也是出于这个原因。

用新电机再次测试，同样是工作几十秒

后马达

前马达

可见后马达的磨损要大得多。

从试验可以看出，lama电机的发热量是相当大的，如果不处理迟早也会完蛋。由于电机是密闭的，热量积在里面出不来，贴散热片的办法治标不治本，下决心改成敞开式的。为了稳妥起见，拿旧电机的外壳进行加工，然后把新电机除外壳以外全套东西移植过来，这样即使不成功也能恢复原样。

上台钳，电钻和电磨加工

旧电机试验完全成功

再把新电机移植过来，装机

效果
再来一张

现在可以爽飞了，新电池10～11分钟，旧电池7～8分钟可以一口气飞完，而且电机的温度和电池一样，只是温手而已，效果非常明显。当然，寿命如何还有待试验，等一段时间再发报告。

我的装备

lanshui777 · 发表于 2007-12-30 00:00

不错哦:em26:
不过要是我的话可能会把它换成无刷:em15:

闪猫 · 发表于 2007-12-30 00:12

你钻孔时候，是打非常多的小孔,然后再切割??钻头多大尺寸的??

f10555 · 发表于 2007-12-30 00:12

嗯，有空试下，这个办法应该最有效，还可以减重，哈哈。:em26:
只是不知道原来电机为什么设计成全封闭的？为了减少加工成本？还是防尘？

Alpha · 发表于 2007-12-30 00:15

改无刷我也做好准备了，等这两个电机完蛋就上:em21:

闪猫 · 发表于 2007-12-30 00:19

楼主很牛啊。你用的什么开孔工具，上个图先。

我看好一套电钻工具，不知道是不是有用。就这套。看以下地址:

http://auction1.taobao.com/aucti ... b42b7d8b9583f.jhtml

这个可以开180电机的孔不??

闪猫 · 发表于 2007-12-30 00:20

你的钳台多钱买的??我也打算买呢。在网络上买的还是当地五金店里买的。

Alpha · 发表于 2007-12-30 00:27

回楼上2位

用5mm的钻头打孔，打3个差不多了，然后用电磨和小锉刀修型。

原来的电机全封闭，估计是180标准就这样，而且改进会增加一道工序，还会影响配件销售:em14:

woaifeiji · 发表于 2007-12-30 00:31

:em15: 昨天我也做了一个和你一样构思的····正式英雄所见略同啊！:em15:

不过我全部改了·····磁钢也还成比原来强10倍，居里点250度的钕铁硼。只是单机试验，飞飞过。
另外，建议装个导气槽把下洗气流引导到转子里·····
不过看了你说的方法，如果温度不高，也可以不用的

woaifeiji · 发表于 2007-12-30 00:33

换成科XX130电机，加强磁，不知道能否减重的同时增加动力那？
·····期待·····

woaifeiji · 发表于 2007-12-30 00:36

:em15: LZ那才叫做真正的裸机!

woaifeiji · 发表于 2007-12-30 00:39

原帖由 Alpha 于 2007-12-30 00:15 发表
改无刷我也做好准备了，等这两个电机完蛋就上:em21:

:em26: LZ厉害啊！！！！！！你的电机什么时候OVER那？

:em15: 想看你的无刷····无刷！！！！！！

Alpha · 发表于 2007-12-30 00:40

原帖由 flashcats 于 2007-12-30 00:20 发表
你的钳台多钱买的??我也打算买呢。在网络上买的还是当地五金店里买的。

我在本地的机电市场买的，45块。你发的电磨功率可能小了，磨金属费劲。我用的是直接接220V的，号称180W，10000～37000rmp，本地要120块，淘宝应该会便宜点。打孔最好有电钻，电磨最大只能装3mm的转头，而且夹头力量有限，阻力稍大就打滑了。

Alpha · 发表于 2007-12-30 00:48

原帖由 woaifeiji 于 2007-12-30 00:39 发表

:em26: LZ厉害啊！！！！！！你的电机什么时候OVER那？

:em15: 想看你的无刷····无刷！！！！！！

:em16:不是吧，费了这么大劲我还想用久一点呢，想看无刷lama看这里吧
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=744169&highlight=attiny13

[ 本帖最后由 Alpha 于 2007-12-30 00:50 编辑 ]