再再再谈450尾巴中立点的选取 之 纠正贴

stupid

上次写了篇中立点的调整，地址如下：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=181020&extra=page%3D1
在这段时间的实战中发现，有些我理解错误的地方，这次顺便来个纠正，
以免误倒大家，呵呵。


*飞3D的模友中立点还是要设置的，不要相信尾轴的铜滑套在尾轴中间的
这种做法，这种做法在极限飞行中是行不通的，哈哈。。

*不飞3D的模友可以跳过，因为普通飞行时尾轴的铜滑套在尾轴中间也可以
获得不错的锁定效果。

请大家按照下面的步骤来调整中立点：

1.确定控的RUDD微调为0，JR中是SUB TRIM中RUDD为0，把控中的GYRO感度调到非
锁头状态，JR是小于50，我设置为30。

2.通过机械调整使得尾轴的铜滑套在尾轴的中间。

3.飞机电源不用拔掉，来到控的尾舵微调部分，JR是在SUB TRIM中的RUDD选项，通过
调整RUDD的值使得尾轴的铜滑套靠近尾波箱

4.拔掉飞机电源，将控的GYRO感度调到锁头状态，JR是大于50，我设置为80

5.重新插飞机电源，这时候尾轴的铜滑套在尾轴的那个位置就是你要飞3D的中立点啦。

上面步骤详细过程或分析：

步骤2：
插飞鸡电源，待陀螺初始化完毕后，调整尾舵鸡连杆和连杆点到尾舵鸡上螺丝点的
连线成90度角，此时尾轴的铜滑套在尾轴的某个位置上，通过调整尾舵鸡在尾管中的
位置，使得尾轴的铜滑套在尾轴的中间，此时尾桨打折后成成一条直线。

当然，通过调整尾舵鸡的做法可能会改变整鸡的重心，不过比较方便，有条件的模友
也可以调整尾舵鸡连杆的长度达到同样的效果。

居中后，左右打尾舵看看铜滑套是否撞墙了，如果撞墙了就调整陀螺仪的行程
（以不小于100为佳），使得左右铜滑套刚好碰到尾波箱和尾桨夹，这时候尾舵
鸡是没有吱吱声的。好了，鸡子的机械调整完毕，剩下来的是电子调整了。

我在上次的文章中说要通过移动尾舵鸡在尾管中的位置，使得尾轴的铜滑套靠近尾
波箱这种机械调整法是严重错误的，在此向众多模友道个歉。。

步骤3：
这样做的目的是使得打尾舵的时候左右行程一致，如果通过机械调整尾轴的铜滑套
靠近尾波箱，这样尾舵的左右行程就不一致了。

设置RUDD值的大小也很有考究的，总的来说，3D飞行时，大奖转速高时，RUDD值低
一些，就是铜滑套靠近尾波箱，但离得比较远；大奖转速低时，RUDD值高一些，
就是离尾波箱比较近。

以我的为例子,
飞3S的时候，我设置RUDD为60
飞4S的时候，我设置RUDD为40，如果也设置为60的话，飞机向左自旋的速度就会比
向右自旋的速度快很多的。

至于是L还是H，每个控是不同的，试试就知道了。

问答题：

1.中立点设置之后，发现尾巴自旋速度比较慢怎么办？
答：调整控中的D/R ，设置RUDD值为100％以上，如110％，可以边调整边试验，找到
一个合适的值。

2.发现急推油门几下之后，正常机体方向应该保持一直，但是发现飞机尾吧向右偏移
了（人正对机尾），怎么办？
答：在步骤3中，拔RUDD值设置大些（尾轴的铜滑套离尾波箱近些）

完了，还是欢迎大家拍砖！！:em05:

gd163

等哪天飞3D了再来慢慢研究！:em15:

yzh3737

:em21:

skycat

你动了微调,舵机臂和拉杆还是90度吗?

stupid

原帖由 skycat 于 2007-9-10 12:38 发表
你动了微调,舵机臂和拉杆还是90度吗?

动了之后就不是 90度了，
所以要在调整为90度之后才动微调，
目的在于左右行程保持一致啊。

skycat

那我感觉还是动完微调后,保持90度为好! 其实如果保证左右旋转速度一样,是以中立点为准的左右行程,并不是以尾轴的行程为准.我从开始飞到现在,都是调好合适的舵机行程后,打右舵到底,断电,调尾舵让尾推靠住尾波箱,留出点间隙.无论何种模式,尾巴从没出现过问题,基本上全部交给401处理,先后用过2个尾舵机,3153和现在的401HB:em15: :em15:

[ 本帖最后由 skycat 于 2007-9-10 13:40 编辑 ]

snly

你能保证滑块在尾轴的中立点时就是非锁尾状态悬停时的那个点么？．
－－－－中立点的选取是非锁尾时悬停时的那个点．因为那个点陀螺和尾舵机的修正量最小。详细请参考本人的４０１中立点的帖子．

stupid

原帖由 snly 于 2007-9-10 14:40 发表
你能保证滑块在尾轴的中立点时就是非锁尾状态悬停时的那个点么？．
－－－－中立点的选取是非锁尾时悬停时的那个点．因为那个点陀螺和尾舵机的修正量最小。详细请参考本人的４０１中立点的帖子．

呵呵，我没有说滑块在尾轴的中立点时就是非锁尾状态悬停时的那个点哦。
我只是说要先把滑块设置在尾轴的中点，然后通过调整SUB TRIM来设置中立点。。

中立点的选取是非锁尾时悬停时的那个点，这个说法没有错，

我的目的是达到极限飞行时（4s，大奖转速3300rpm ）尾巴稳稳的， 我所写的是经过测试得来得，不是空谈的哦。

你说的是结果，我写的是达到这个结果的详细步骤和分析，呵呵:em00: