有谁知道陀螺仪的工作原理

海哥哥 · 发表于 2007-9-29 09:38

请问陀螺仪是怎么分清方向然后修正的？本人一直都没有搞明白，拆了一个亚拓500也没有看出什么来。

乐陶陶 · 发表于 2007-9-29 09:55

老的机械式陀螺仪是利用陀螺效应。
现在的陀螺仪就是角速度传感器。

海哥哥 · 发表于 2007-9-29 10:08

还是不明白

men009 · 发表于 2007-9-29 10:25

原理就是舵机里的电位器自动调节中立点

gd163 · 发表于 2007-9-29 10:27

到遥控版搜一下，好象有介绍的！:em15:

海哥哥 · 发表于 2007-9-29 11:27

这个我知道，不明的是怎么知道方向不对，是怎么感知的？原理是怎么样？

uery · 发表于 2007-9-29 12:36

你把鸡鸡平举抓在手上，让大桨转起来，然后你试着改变它的姿态，感受一下和桨没转时需要的力有啥区别？陀螺里面就有一个这样的桨，非常非常的小，你不要试图去看它，现在产的陀螺你看不见那玩意了。:em15:

rxnexj · 发表于 2007-9-29 13:10

传感器里面有一个质量块，质量块两侧有压电晶体，弹性支撑

有速度 / 角度变化时，质量块有相对位移，两侧的压电晶体反向受力，两个晶体就有一个电压差

AD转换，得到一个角加速度/加速度值，就行了

陀螺只测加速度~~~ 锁尾陀螺要用加速度算总位移，算法会复杂很多，而且通过加速度算总位移，对传感器的精度要求高，还要温度补偿

质量块可以是一块铁，也可以是气体团，如果是气体，就不能用压电晶体，可以用气体的电容效应，或红外效应。。。。。。。用气体团的传感器可以得到重力加速度。。。

lee-king · 发表于 2007-9-29 13:12

楼上的太专业了，学习了:em00: :em26:

[ 本帖最后由 lee-king 于 2007-9-29 13:14 编辑 ]

cdlock · 发表于 2007-9-29 16:02

研究一下WII的手柄就明了:em15:

海哥哥 · 发表于 2007-9-29 18:36

现在明白好多了，谢谢各位机友们了

yqyqingyv · 发表于 2007-9-29 18:52

不错
突然想为什么平移就没变化旋转就有变化呢挺有意思的机械

lee-king · 发表于 2007-9-29 18:58

原帖由 yqyqingyv 于 2007-9-29 18:52 发表
不错
突然想为什么平移就没变化旋转就有变化呢挺有意思的机械

平移的话，两边同时加速啊，一正一负就抵消掉了嘛

王立刚 · 发表于 2007-9-29 19:03

:em15:

zhenxuewang · 发表于 2007-9-29 21:01

科普，顶一下:em26: :em15:

tshh · 发表于 2007-9-29 21:55

LS就没有说对的:em21:

角速度传感和加速度传感不是一回事
角速度传感器的基本思路是利用旋转产生的“向心力”，使被测信号发生变化

拿晶体角速度传感器举例
晶体音叉角速度为零的情况下震荡在一个固定频率
转动时，“向心力”，使晶体振荡器发生变形，则晶体震荡频率发生变化
再通过频率检测电路，将频率变化变成电平变化输出
这里有个问题，我也不懂，正转和反转是如何检测的
哪个想出来了，就可以做传感器了:em15:

还有其它多种专利技术，核心思想都是将“向心力”转化为电平
有了解的人继续补充

[ 本帖最后由 tshh 于 2007-9-29 22:07 编辑 ]

gnhxq · 发表于 2007-9-29 23:55

:em26:

zhuoxl · 发表于 2007-9-30 00:21

深奥

海哥哥 · 发表于 2007-9-30 00:29

本来有点明白的，现在反而模糊了。

zhege3 · 发表于 2007-12-27 16:52

科普，顶一下

有谁知道陀螺仪的工作原理

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