大家好，请帮忙看看那个无刷马达好，谢谢了

fly7367

大家好，小弟目前开始自做四轴飞行器，计划用4个1000kv外转子无刷电机，使用GWS HD1060 三叶正反桨，机体重1.2kg左右，暂用1个a.k.e 11.1v 2200mah 25C电池，请问哪款无刷马达好些？别的也行的，单价50-150元间，麻烦各位了。

1.XXD A2212;
GWS1047RS桨，11V 15.6A,6810转，推力886克。10V 14A，6530转，推力820克。
GWS1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力745克。10V 11.6A，7260转，推力675克。（450－550克的3D配置，3S 12－15C 1000－1500mAh）
GWS9050HD桨，11V 10.5A 8430转，推力681克。10V 9.2A 7900转，推力603克。（300－400克的3D配置，3S 10－12C 800－1200mAh）

2.天外飞 EK5-0002
重量: 45g
长度: 28mm
马达直径: 25.9mm
轴径: 3.0mm
转速: 1000RPM/V
工作电流: 0.7A
工作效率: 78%
最大电流: 8A
这个找不到实测数据；

3.Himodel a2212/13

工作效率:80%
工作电流:4-10A (>75%)
无负载电流 / 10 V:0,5 A
瞬间最大电流:12A/60 s
尺寸:27.5x30 mm
轴径: 3 mm
重量:47 g

实测数据1- (11.1V 9x4.7桨)
电机型号: HiModel 2212-13
输入电压: 11.1V 恒压
螺 旋 桨: 9x4.7 GWS慢飞桨
标准电流: 7.5A
最大电流: 11.3A
标准拉力: 650g
最大拉力: 730g
转速kv/v: 684
电机电阻: 0.137Ω




4.UPHOBBY A2212

工作效率:80%
工作电流:4-10A (>75%)
无负载电流 / 10 V:0,5 A
瞬间最大电流:12A/60 s
尺寸:27.5x30 mm
轴径: 3 mm
重量:47 g

实测数据1- (11.1V 9x4.7桨)
输入电压: 11.1V 恒压
螺 旋 桨: 9x4.7 GWS慢飞桨
标准电流: 7.5A
最大电流: 11.3A
标准拉力: 650g
最大拉力: 730g
转速kv/v: 684
电机电阻: 0.137Ω

5.还有其它几款2212，牌子是JSM，GX等

不知道那款好，大家可否推荐下，谢谢了。



[ 本帖最后由 fly7367 于 2008-5-30 14:11 编辑 ]

lgz-

用什么方法平衡电机?控制有点麻烦

wangfine1975

可能都差不多.
要用四个无刷电调,成本有点高.
用有刷的可以吗?

四处流浪

就这样就能做四轴飞行器，想得太简单了吧！！！！！！！！！！！！！

fly7367

回四处流浪：
不是的，还有电调和主控要做的，外加遥控，目前是先问问哪个无刷电机比较好，市场上型号确实太多。
四轴很费钱，而且时间要长，差些的电直1千应该买得到吧，我的水平不好，四轴2k不一定做得出来了，不过都决定了，就做到底吧。

回lgz：
参考开源的是检测反生电动势来测的，那个程序我也还没看通。你说的是指四个电机的转速平衡吗？是用加速度传感器等做PID控制的。最近忙课程，时间是越来越少了。

回wangfine1975：
有刷可以，不过声音比较吵，其实我也考虑用有刷电机，驱动较简单些，价格也较便宜，无刷我之前没接触过，电调还得慢慢学。

[ 本帖最后由 fly7367 于 2008-5-30 19:16 编辑 ]

yqyqingyv

XXD 2212 KV1000   这个不错的 最好KV 再少点！！因为你用的是 3叶桨 消耗容易大

你的电池 是 2200*25 也就是 55A       如果用KV 1000的 会出现 电流过大 造成接收机供电不足 引起电压波动

如果电流达到 15A  4个电流就到 60A 了 严重超标！！

这个KV 1000的用 2叶1060 就能达到 600G 了 3叶动力是足了  所以 建议降压使用

或者是 降低KV 值

qz888

降低KV至800左右差不多。

fly7367

非常谢谢 yqyqingyv， qz888 的建议，
之前也有考虑放电电流问题，天外飞 EK5-0002 kv1000标最大电流8A我觉得有些保留。
2200mah对于四个无刷用也挺仓促，降低kv是一种不错选择。
XXD a2212 之前有坛友说震动较大，大家是否觉得？震动大对空中悬停是会有一定影响。
因为希望有余量，如果要使用1000kv，可否并联多一组同参数锂电来达到要求？2.2A*25C+2.2A*50C＝110A，整机能否到2kg级上？

[ 本帖最后由 fly7367 于 2008-5-30 23:28 编辑 ]

ququbin

如果你不是电子专业,计算机专业毕业的(学生都不行),不是专业工程师
我劝你不要做了
不是因为你做不成功,
而是因为你不可能做出专业产品的性能
你去买一套专业厂家的产品,跟你做出的比一比
如果你的产品差很多,你会极度灰心,很长一段时间都提不起精神,还会心疼用去的钱
如果你的作品好的多,那说明你在知识方面精通电脑,精通电子,精通机械,精通航空
在硬件方面,你起码用有车,铣,钻,电脑,编程器,示波器,
没有?
你怎么做?
买电调,电机,买无线模块,买齿轮,
这不就是买一商品货吗?

fly7367

呵呵，ququbin是摆在要做出专业的产品的角度上来说了，说得有道理，个人当然是不可能。

我是电子专业学生，学控制和测量的，做这个只是个人兴趣，练练手，原来目的就没有要比上厂家专业的，其实这个一般都知道。
编程器和电调可以自己做，数字示波器我借了tek的一款在用，工件的话有认识的人在机械厂，可以代为简单加工，校内也有车，铣，数控等，不过自己去弄太麻烦了，根本整不过来。当然无刷电机是不会自己做的了，几十块钱买成品省事，倾角/三轴加速度/气压等元件都齐了，没理由不做吧。

意义就看个人意愿了，我觉得弄懂原理，程序，学习PID控制，是有很多东西学的。买一成品的话，这些东西你就接触不到了。做模型都要花钱，这个一早就得预料到，看个人消费观了，买个手机2k大家可以接受，买个耳线2k一般不是发烧友就接受不了了。

[ 本帖最后由 fly7367 于 2008-6-5 13:36 编辑 ]

ququbin

学习是好的,鼓励鼓励
我DIY设备时遭受失败,所以比较悲观,希望不要影响了你
祝你成功!

fly7367

呵呵，ququbin兄的建议也让我有所思考。大的影响不会。
平时做一些电子的，有时就是挺简单的东西，调试也时不时会有意外的问题，还越关键的时候越容易出错，都养成慢慢磨下去的习惯了。
这两个月又考试又实习的，得暑假才能赶工了。

[ 本帖最后由 fly7367 于 2008-6-5 21:29 编辑 ]