这是中轴式单纯型转动活塞发动机(一般称“猫捉老鼠”发动机),60年代热过一阵,有考尔茨和梅尔等不同设计,主要区别在运动控制机构上。其活塞是变角速度运动,并没有避免往复式活塞发动机的缺陷,未能进一步发展。
制造旋转式发动机的努力从没有停止过,但迄今只有三角活塞发动机能与往复式并存并非偶然,只要看看Wankel对旋转活塞机(发动机和泵类)所作的详尽到近乎繁琐的探讨和分析,几乎涉及了所有可能的机构方案(早到1588年拉梅里的设计),单从《旋转活塞发动机》一书的图表看,Wankel在1954年确定外旋轮线方案前的十几年间,曾试验过不下十种结构,直到1957年第一台三角活塞发动机开始运转,对不同方案的试验也没有停止;六七年后行星旋转式结构才最终定型,又经过马自达公司近三十年的不懈努力终成正果。Wankel发动机的成功,固然离不开巧妙的构思和创意,除了长期扎实的艰苦努力,尽可能深入广泛地了解和研究本领域的历史、现状、前人的成果和经验,无疑具有决定性的作用。这对有志设计新型发动机和飞行器的人不无启示。
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