GY401的追踪现象？

bobojust

什么是追尾现象？
什么是追踪现象？是一个意思吗？

当快速加油门后，尾巴锁不住，快速打转，叫什么？
当感度过高，尾巴高频率来回摇摆，叫什么？


哪种情况需要调整延时？怎么个对应关系？


老鸟请答。thanks，lol

bobojust

自己顶起来，lol

yejie0303

当快速加油门后，尾巴锁不住，快速打转，叫什么？
转速太底，降低大桨螺距，提高油门曲线或者是尾变距行程不够
当感度过高，尾巴高频率来回摇摆，叫什么？
这个就是追尾

WANGMS

1、快速加油门尾巴锁不住，快速打转。
原因：油门曲线与螺距曲线不匹配，提速过程主（尾）轴转速提升相对螺距变化太慢。
调试：降低大桨螺距曲线或提高油门曲线。
2、当感度过高，尾巴高频率来回摇摆。
这就是追尾。原因：油门曲线与螺距曲线不匹配。陀螺仪对尾巴的控制是一个“负反馈”过程。主（尾）轴转速较高时，尾桨效率随之提高，若陀螺仪感度较高则会因尾桨“过控”产生“振荡”现象，即所谓“追尾”现象。
调试：一般地，陀螺仪感度应与主轴转速相匹配，转速高则应适当降低感度值。应当按照这个原则，在试飞中检验油门常用控制范围的尾巴稳定性，对两条曲线分段细致调整，达到全程匹配，这样在应付突发情况下油门急剧变化时不会因“追尾”引起心慌、误操作造成炸机。

[ 本帖最后由 WANGMS 于 2008-8-30 11:39 编辑 ]

bobojust

非常感谢二位的解答，进一步，我想问问延时是什么意义？为什么舵机的反应速度慢了，却相反还要增加延时？这样不是更慢了吗？这样分析肯定不合理！
或者延时是针对于陀螺仪的信号采集处理过程，而不是针对于计算后向舵机输出信号的过程？ 那么舵机速度的提高能在哪个环节改善锁尾质量呢？应该是输出信号执行过程？

[ 本帖最后由 bobojust 于 2008-8-30 12:38 编辑 ]