CCPM飞机FF9设备的调整方法

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CCPM飞机FF9设备的调整方法
相关遥控器功能的知识
1）遥控器模型类型设定为亚托的CCPM类型
   调试CCPM首先要把遥控器中模型的类型设定为亚托的CCPM类型，在FF9CHP中，用PARAMETER（参数）菜单，在TYPE中选SR-3.
2）舵机中立点的调整方法
   因为舵机齿轮大约是20齿，所以按上舵机摇臂的时候未必巧合角度合适，这时就需要调整舵机中立，在FF9CHP中用SUB-TRIM菜单，挨个调整每个通道的舵机中立点。
3）舵机旋转方向的调整
   因为安装的问题舵机的方向也不一定巧合正确，这时可以通过FF9CHP的REVERSE菜单，逐个调整舵机的旋转方向。
4）副翼，螺距，升降舵和幅度的调整
   CCPM中副翼，螺距，升降舵是由两个或三个舵机共同完成的，在FF9CHP中可以简单的通过AWASH AFR 菜单统一调整而不用分别调整每一个舵机，其数值是－100％到＋100％，其中－＋是方向，百分数是幅度，举例说如果你发现副翼原来的值是＋90％，而方向是反的，你只需要调整到－90％即可。AWASH AFR 在FF9CHP中在ADVANCED 菜单中，再按一次mode/page键可切换。
5）控制器数据的复位
   CCPM调整的开始的时候一定要把遥控器的数据复位，以保证微调，幅度之类的清零或初始值，另外一个重要的作用是复位各曲线的设置，保证油门中立的时候油门和螺距的输出也是50％，复位可在设置模型类型时同时进行，在FF9CHP中，PARAMETER（参数）菜单，RESET项选Execute。

调CCPM的工具准备
1）螺距规
   必备之物，有点麻烦的是靠重力的那种比较方便，只是通常都大。
2）千分尺和尖嘴钳
   调连杆长度的时候最好有把千分尺，比较方便些。
3）绘图用的大三角板
   大三角板用来看部件水平或垂直的情况，没有靠目测也可以，只是看的多了以后难免拿不准，需要一个客观的标准，三角板就用上了。

调整CCPM的步骤
    在说调整步骤之前先说一下此时的状态，遥控器这面遥控器开，模型类型设为SR3,并进行了数据复位；450XL水平放置，所有连杆除B套上外均未装，舵机均装好，按说明书12页上面的图连接到接收机相应的通道，舵机摇臂已经拧上球头，（此时其实球头拧在摇臂的那个孔好还不知道，这要等调幅度的时候再说，可以先拧在能自由活动不产生干扰的最内侧的孔上，我感觉为调整方便，三个舵机要拧在相同的孔中）但未安装，接收机电源开。图借用一下说明书上的图，比较清楚。
1）装上舵机摇臂
   把遥控器所有的摇杆都置中，包括油门，然后装上各个舵机摇臂，舵机摇臂的安装按基本垂直于水平面的方向装上去，先不用拧螺丝。
2）舵机旋转方向的调整
   上下推动油门，观察舵机摇臂的转动方向，从一面看过去，上面的两个舵机转动方向一致，应该是同时顺时针或逆时针转动，而下面横着的舵机和那两个旋转相反，找到转动方向特殊的一个，在遥控器的REVERSE菜单里将对应的通道设为REV，然后确认舵机的转动方向正确。
3）设定舵机中立点
   把遥控器所有的摇杆都置中，然后在遥控器的SUB-TRIM菜单中调整相应舵机的数值，直到此舵机的摇臂垂直于水平面，如果幅度最大还不垂直，则把SUB-TRIM值归零，重新安装舵机摇臂，再调整，如此调好三个舵机。
4）连接连杆J
   首先把升降控制臂（图中红色）调垂直，这是十字盘外侧3个控制点中你唯一不能调整的长度的一个，测量连杆J所连两个球头中心的距离，调节连杆J的长度，直到合适，装上连杆J，确认舵机摇臂和升降控制臂都为垂直。
5）十字盘置水平
   根据这时十字盘靠机尾那点的高度把十字盘调到各方向水平，注意不要太用力，使已连接连杆的舵机旋转，那样会需要重设中立：－（。
6）连接连杆E
   把两个T型摇杆（图中绿色）位置调好，竖的边垂直，此时横边水平，测量连杆E所连两个球头中心的距离，调节连杆E的长度合适，并装上，注意两根E连杆是等长的，连好后确认十字盘和T型杆的位置。
7）连接CCPM连杆K、L
   按上面的做法调整连接CCPM连杆和L，连好后确认十字盘、T型杆和舵机摇臂的位置。到此，十字盘下半部的连接工作完成。
8）连接连杆D
   调整一个连杆D的长度，使连接的SF摇臂水平，另一个等长，连接两个连杆D。
9）连接连杆B
   平衡翼置水平，调节一根连杆B的长度，使连接的稳定翼控制摇臂（图中蓝色）也水平，另一个等长，连接两个连杆B，自此，应该是十字盘水平，SF摇臂水平，稳定翼控制臂水平，水平翼控制框水平，请确认。
10）连接连杆A
   连上一个连杆A，装上相应的大桨，用螺距规测量螺距，调节连杆A的长度，使螺距为0，另一边等长，当然测一下安装也可以，不过连杆A和D在双桨时可能还会调整。
11）调整副翼、升降、螺距的方向
   逐一方向晃动遥控器摇杆，检查十字盘的运动方向，对应关系请看说明书12页下图，如果方向相反则在遥控器的AWASH AFR把数值设负。
12）调整副翼、升降、螺距的幅度   
   调整幅度首先在遥控器AWASH AFR中把三项设到＋或－100％（初始值为50％），晃动遥控器摇杆，看个方向幅度是否能达到最大，如果不能则需要调整舵机摇臂球头拧的孔，建议三个舵机共同调整，如调整的孔多，可能需要调整连杆L,K,J的长度，如果某个幅度大，则相应的在AWASH AFR中减小数值，直到合适。最后拧上舵机摇臂螺丝

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再转一个：

[size=+3]HeliBEST 450SE完全设置指南 - 发射机篇 用Futaba FF9设置CCPM电直的方法你熟悉吗？在设置过程中有哪些细节需要注意呢？如何设置才能获得更好的操控性能呢？ * 本文智慧产权归原作者所有，请尊重作者的劳动付出，转载需经原作者同意并注明出处 * 作者: HeliBEST

在上一章中我们介绍了HeliBEST 450SE电直的硬件装配，在这一章我们以Futaba FF9发射机为例，来介绍如何对HeliBEST 450SE电直进行软件设置。尤其值得一提的是，遥控直升机的设置方法是丰富而灵活的，本文介绍的只是其中一种方法，或者说是一种设置思路。当你真正懂得了各项设置的意义，其实方法自然就会由心而生。     首先，让我们打开Futaba FF9发射机的电源，这里电直的电源暂时不要接通。接下来我们要对发射机进行一些初始的设置： 进入PARAMETER菜单，将TYPE项设置为“HELI（SR-3）”模式。 此项的设定是使发射机工作在3舵机CCPM斜盘模式下。 进入REVERSE菜单，对第3通道（即油门通道）进行反向设置。 这是由于大部分电调是反向的，即默认油门杆在低位时，为全负荷输出。 所以将第3通道反向后，可使油门杆低位时，为电调关闭状态。 为了安全，建议在试机时不要安装马达齿轮。 进入THR-CUT菜单，开启“熄火开关”功能。 首先将MIX的INH改变为ON/OFF状态 将SW设定为G开关，POSI设置为DOWN，即开关拨向内时熄火。 现在打开G开关，将油门推到最高位，将游标移到“THR”项上，长按“PRESS”键，即可完成确认。 后续的设置，都在熄火开关打开的状态下进行，此时无论油门处在什么位置，马达都不会转动。 上图所示即为G开关 - 熄火 进入高级菜单中的GYRO SENS菜单，设定陀螺仪参数。 首先将SW设定为“F”开关，如果你愿意的话也可以设定为其它开关。 然后将MODE设定为“GY”模式，将MIX设定为“ACT”。 “RATE-UP”项表示F开关拨向外时的陀螺仪感度，“AVC”表示锁尾模式； “RATE-DOWN”项表示F开关拨向内时的陀螺仪硬度，“NOR”表示不锁尾模式； 后面所跟的百分数代表感度值。请先设定为以上值，再在稍后的试飞中根据实际情况作调整。 上图所示的开关就是F开关，位于发射机的左上角。 现在我们将它的功能定仪成了陀螺仪的双感度切换开关。 长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE” 在SW SELECT中把“E”开关设置为IDLE 1/2的切换开关，此设定也是FF9的默认值。 上图所示的开关就是E开关，位于发射机的左上角。 它的默认功能是进行Normal/IDLE1/IDLE2三种飞行模式的切换。 选择“SWASH AFR”菜单，对CCPM斜盘参数进行设置。 AIL表示：副翼行程量 ELE表示：升降舵行程量 PIT表示：螺距总行程量 在本机中，我们把AIL和ELE设定为70%。 此数值可以设为负值，设为负值后可使斜盘运动方向反向。 例如：如果试机时发现打左副翼时，斜盘往右，则将AIL改为负值即可恢复正确控制。 将油门杆推到100％杆位，并调整PIT值，使最大螺距>+10度。 将螺距尺设定为+10度，调整PIT值，直到最大螺距变为+10度。 将油门杆移到最低杆位如上图，检查当前螺距是否<-10度。 将螺距尺设定为-10度，并检查油门杆位在最低位时，螺距是否<-10度。 如果螺距达不到-10度，则增大PIT值，直到满足要求为止。 如果螺距超过-10度，则基本满足要求，可保持当前状态，进行下一步设置。 通过以上设定，可确定正确的PIT值，即螺距总行程，这为后续的正负螺距设定提供了有力保障。 长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE” 在上面的主界面中选择“THR-CURVE”，现在开始设置油门曲线。 上图所示为NORM模式下的默认油门曲线 如无特别要求，可保持此默认设置 上图所示为IDL1模式下的油门曲线 请按上面的参数将你的发射机设定为相同值 设定完了Normal和IDLE1模式下的油门曲线，接下来设定Normal模式下的螺距曲线。 还是在“高级菜单”中，选择“PIT-CURVE”，如上图所示，即为FF9的默认值。 接下来我们要根据螺距尺的测量来分别设定这5点曲线。 将螺距尺设定为-2度 将油门杆放置在最低位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-2度。 将螺距尺设定为0度 将油门杆放置在25％的杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为0度。 将螺距尺设定为+5.5度 将油门杆放置在50％的杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为+5.5度。 将螺距尺设定为+7.5度 将油门杆放置在75％的杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。 将螺距尺设定为+10度 将油门杆放置在100％的杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。 接下来设置IDLE1模式下的螺距曲线 将“E”开关拨到中位，即开启了IDLE1模式， 选择“高级菜单”中的PIT-CURVE选项，进入后即为IDLE1模式下的油门曲线设定界面。 上图所示为FF9的默认值，接下来我们一步一步对其进行设置。 将螺距尺设定为-10度 将油门杆放置在最低杆位，调整POINT 1的参数如上图，直到螺距变为-10度。 将螺距尺设定为-7.5度 将油门杆放置在25%杆位，调整POINT 2的参数如上图，直到螺距变为-7.5度。 将螺距尺设定为0度 将油门杆放置在50%杆位，调整POINT 3的参数如上图，直到螺距变为0度。 将螺距尺设定为+7.5度 将油门杆放置在75%杆位，调整POINT 4的参数如上图，直到螺距变为+7.5度。 将螺距尺设定为+10度 将油门杆放置在100%杆位，调整POINT 5的参数如上图，直到螺距变为+10度。 以上我们就完成了Normal（普通）和IDLE1（特技模式1）的油门曲线和螺距曲线设定。 到这一步，你的直升机就可以飞行了，当切换到IDLE1模式时，则具有了倒飞的能力。 不过要想获得更好的操控感，还可以进行一些细化设定。 最关键的一项就是EXP参数： 选择“D/R,EXP”菜单，将CH1设定为-15%。 此数值为经验值，数字越小，舵量越柔和。 CH1代表副翼柔和度 再将升降舵（CH2）的柔和度设定为-15％ 最后将尾舵（CH4）的柔和度设定为-10％

lhwk

沙发,刚刚10C设置差不多的吧,

capcn

我给你加精:em26:

peishuyao6

不错:em15:

leifuli059

好东西，做为新年礼物收下了。

yese

不错，刚好用得上，谢谢斑竹

leewendy

好贴，就要顶:em26: :em26: :em26:

digital01

有没有9X2的啊

HeliBEST上也没有