无刷lama试飞成功（更新一些老外最近的照片，148楼）

squire

有刷电机有多烦人估计每个lama玩家都能体会到，相信不少人都有改无刷的冲动。
发现rcgroups上的老外几年前就有改无刷的成功案例，但苦于国内找不到合适的无刷电机。
前一阵子终于发现了一款叫紫金铃1818的无刷电机，看参数基本符合要求，并且rcgroups上的一个老外也用了这款电机，于是决定一试。
改无刷所需的电机电调陀螺什么的早就备齐了，最近才抽出两天时间搞了一下，没想到还算顺利，成功了

先上两张图：
目前只是原型机，各种设备杂乱的绑在一起，先验证是否能飞，然后再慢慢整理





再来一段视频：
起飞的时候机身会钟摆一样的晃动，飞起来就好了，有可能和上旋翼头用的是colco的有关，这个平衡锤明显比esky的重不少




[ 本帖最后由 squire 于 2008-3-6 13:20 编辑 ]

squire

先说一下详细配置

1818无刷电机       2个
好盈10A电调         2个
esky 0704A陀螺   1个

lama V3原配接收  
lama V3原配机身  
lama V3原配电池

发射机6exhp

再说一下改无刷遇到的主要问题
机械方面的问题
1.180电机的轴径是2mm,而1818电机的轴径是2.3mm.所以原来的8T齿轮不处理一下是套不上去的.我用一个圆锉扩孔,没想到在往1818上套的时候竟然把齿轮撑爆了两个.幸好还有备用的,孔又开大了一点,但又不能太大,要自己掌握分寸
2.1818电机的安装孔是三个120度的螺丝孔,用的是M2.5mm的螺丝.要自己在lama的机身上打三个洞,注意洞要打成长条形,因为安装电机的时候还要调节齿轮间距
3.1818电机的外径和180电机差不多,但还是有些地方会干涉,机身要削掉一些

电子方面的问题

共轴电直最要命的就是混控的问题了,老外有4种解决方案
1.自制有刷到无刷的转换电路,这样可以利用lama原来的4合1(这种方法最好,但不是每个人都能自制转换电路)
2.使用遥控器上的混控功能,加一个普通陀螺仪(如果要完美混控,需要控的功能比较强)
3.使用一个带锁尾功能的陀螺仪,根本不需要混控,陀螺仪会帮你做好一切(听起来不错,但实际操作起来没那么简单)
4.用V-tail混控+陀螺仪, 可以用lama自己的控(没搞过固定翼,不太清楚V-tail混控到底咋回事)

我使用的是第二种混控方案,第三种也试了,打开0704A的锁尾后,电调很难初始化成功,而且上旋翼经常不受控的自己转起来,相当危险.我一个上桨夹的球头就在做这个试验的时候炸机断掉了,只好换上了colco的上旋翼头.

[ 本帖最后由 squire 于 2008-3-6 13:17 编辑 ]

四驱改

顶！！控制怎么样　
性能比以前好吗

kaneyet

严重支持！！我的LAMA电机坏了～～郁闷啊！

mumuran1983

电机哪买的

coolucky111

一般

cxy_rose

牛~！！不顶不行

leoding

lz
你的线是如何接的 可以给个接线图看看吗 谢谢

squire

其实lama改无刷是一件非常烧包的事情,意义并不是很大,当原配的180电机退磁完蛋后,也该上真正的6通单桨电直了,尸体就直接二手版处理掉
当然除非对共轴反桨机有特殊的偏好,或者像我一样烧包:em15:

接着说一些经验

关于混控

共轴机的混控比较麻烦,throttle通道需要和rudder通道联动

throttle 加 的时候 rudder 加 ; throttle 减 的时候 rudder 减;
rudder 加 的时候 throttle 减 ; rudder 减 的时候 throttle 加;

如果你的控有混控功能,并且有两条mixer,那么就可以完美混控了
但我的6exhp只有一条混控,也可以凑合着用


关于飞行效果

1.虽然只有一条混控,但转向时感觉不到什么影响,也可能是本身lama飞行高度就需要不断调节,已经很习惯随时调节油门
2.动力当然强劲不少,飞完电机也就能感觉到温度有变化,一点儿温
3.0704A陀螺的感度在30%,并且为非锁尾模式,感度再大机身会抖动的厉害,根本没法飞.尾巴稳定,没感觉到和改之前有何不同
4.飞行时间还没有测试,老外们说8-10分钟没问题.

squire

老外改lama无刷的帖子
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=447808&highlight=brushless

电机的taobao链接
http://auction1.taobao.com/auction/0/item_detail-0db1-657737c61985024fda2b7acda9a5f01d.jhtml

连线图


[ 本帖最后由 squire 于 2008-1-31 13:21 编辑 ]

neptune1648

这个贴子比较牛! 先顶再看!

火星先生

强贴。。。。。。先顶再看

A24

原帖由 squire 于 2008-1-31 13:06 发表
.........
2.动力当然强劲不少
...

:em26:

起飛重量多少？

lichbox

麻烦问下ＬＺ，如果用６ＥＸＨＰ如何混控设置？谢谢

squire

目前全机重量206g，把各种线整理一下应该可以很轻松到200g以内

混控只用了6exhp的REVO 螺距-方向舵混控功能，油门杆在最下面和最上面我都设置成-100%

lichbox

谢谢ＬＺ．有机会我也想改来试下．

dpcom

可个贴可升精了····顶

sidesnake

终于出现了
4V1拆掉了只用接受,对吗?
独立的陀螺如何接线呢?

大头

看楼主也是在上下飘动，可能因为改无刷所以漂浮幅度比我我的要小。呵呵!
还有我的拉玛不是斜盘的，是斜板的？舵机是水平装的，不是垂直装的。是因为版本不同吗？
还有拉玛的斜盘调整航程方向是和机身成45°角，不象正常的电直与机身是水平和垂直的。为什么呢？就是因为是同轴的缘故吗？
请各位朋友指教，谢谢！

squire

有关两个无刷电调的油门行程设置

主电调(控制下桨电机)的油门行程最好设置,和一般的电直设置方法是一样的
副电调(控制上桨电机)的油门行程设置麻烦一点.刚开始我在陀螺锁尾模式下根本没法弄,通电后电调报警怎么弄都不会自检成功.
后来没办法,只好关掉锁尾,在非锁尾模式下调,好调多了

现在飞机的启动过程是:
通电->两个电调同时启动->主电调顺利完成自检->陀螺仪自检完成->副电调完成自检->起飞
在陀螺仪完成自检之前,副电调会"滴-滴-"报警,大概是没有找到输入信号;陀螺仪自检完成后(指示灯由红变蓝),副电调会自动完成自检

一点经验:
1.两个电调不要一起通电设置油门行程,要一个一个来.
2.副电调的油门行程应该只有主电调的一半,这样rud杆在中位时电机不会转动,向右推时才会转动