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潜艇
看看下面这些，来自“鲁班门徒”
一：动力系统：
由于潜艇要在水下潜航，所以，只能用电动。好在潜艇模型对速度及重量要求不很高，也就不需要太高级的电机（当然，您如果要搞一个竟速潜艇模型则当别论），以双浆为宜，双桨有助于避免潜艇的侧倾。电池则以重量比能量和体积比能量较高的电池为宜。由于电机电流不是太大，所以可优先考虑使用锂电池。
二：遥控系统：
一是使用现有的通用系统，这是最简单最省事的方案。但现有的通用遥控系统是以高频电磁波为载波的，由于电磁波在水中的传播受限，所以，潜艇在潜航时必须保证接收机的天线露出水面（好像感觉不太爽啊!）；二是使用专用的潜艇模型遥控系统（我还不知道是否确有这样的系统），根据我目前的初步试验：以激光作为载波最合适，将发射机编码后的脉冲通过功率放大分别驱动多只光束射向水面的激光管同时发光（我的激光管取自激光教鞭），在水质较好的情况下，八只激光管的有效控制距离在水下1.2M左右，已能初步满足要求。（本方案已提交专利申请）
三：潜艇姿态控制：
最难的是下潜、定深及上浮的控制；为保证模型的象真性，仍使用水柜作为下潜、定深及上浮的控制元件。为使结构尽量简化，没有使用压气机，仅使用了一个压缩空气钢瓶（在下水前需充入一定压力的空气）。水柜下部有进水口（无阀）；上部有一个直通艇外的排气管（用排气阀控制）和一个接入压缩空气钢瓶的进气管（由排水阀控制）。模型下潜时：打开水柜的排气阀，水就会进入水柜，模型就下潜，控制进入水柜的水量，可使模型保持一定的深度航行；模型上浮时：打开排水阀，压缩空气钢瓶内的压缩空气就进入水柜，模型就会上浮（注意：压缩空气钢瓶内的空气量直接决定了上浮的次数）。至于姿态微调和应急措施相比之下难度不大，不再赘述。
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发表于 2003-2-19 17:09
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发表于 2003-3-27 03:48
楼主