转：直升机专用遥控器，功能说明

论坛老模友 · 发表于 2008-11-5 01:48

引擎直升機適用，但與電動用的大同小異

遙控器是模型迷最重要的器材，一台不好或不就手的遙控器可能會讓人喪失信心，因此選擇一台不錯又耐用的遙控器使我們要特別注意的地方。
購買遙控器除了選廠牌與功能外，還得靠您把它正確組合到直升機上，這又是一項非常重要的技術，遙控器的調整可參考下面的章節。
遙控器購買時要選直昇機專用5動以上，何謂五動呢？一般我們稱為幾動是指遙控器能控制多少伺服機而定，像車子的控制只要兩動即可，也就是前進後退與左右轉，所以就需要兩動遙控器，而最簡單的直升機遙控器就必須要五動遙控器了。
整套遙控器應有發射機一台，9.6V發射機電池一組，接收機一個，4.8V接收機用充電電池一組，伺服機五個充電器一個，接收機開關組一個，說明書一本等等。
能控制直升機的遙控器很不簡單，現在的遙控器都標榜電腦控制，因為直升機飛行時，需要動到的動作很多，所以必須利用電腦來控制動作的變換。例如當直升機隨著油門加大後，扭力自然會增加，這時若不控制方向舵時，機身就會慢慢旋轉 (隨扭力大小而旋轉快慢 )，因此較高級的遙控器就有增益的功能，能隨油門加大而改變尾旋翼的角度，以抵銷扭力。而引擎出力急增或劇降時，扭力也會隨之變化，因此有加速度（acc）的功能。（用了直升機專用遙控器，就不需要混控板裝電動直升機了）
剛剛說遙控器至少要有五動，我就簡介一下：
1. 油門控制
2. 機身前後
3. 機身左右側滑
4. 機身旋轉
5. 主旋翼攻角等（有些小型電動直升機是固定螺距，因此不需要這個動作）

不過在我認為，直升機遙控器最好要有六動才行，因為上空飛行時，還要控制陀螺儀的出力，因此要多出一個動作來控制陀螺儀感度（有些電動直升機用的陀螺儀，只有一段感度，因此這一動也就不需要了）。在台灣，由於遙控器大都由日本進口，因此搖桿對應各動作的方式一樣是承襲日本的配置方式。以前遙控飛機的搖桿配置採用油門與副翼配置在一起，升降舵與方向舵在一起，因此在約定俗成的情況之下，日本與台灣的遙控直升機搖桿配置方法也和以前的遙控飛機一樣，這和一般實機的操縱方式不一樣，實機只有一根操縱桿，駕駛員用右手或雙手控制操縱桿，操縱桿前後推拉時，飛機為向下前進或往上爬升（升降舵），操縱桿左右移動時，飛機會左右橫移（副翼），而實機的方向舵則利用兩腳來蹬舵的大小，因此實機和遙控模型中日系搖桿配置方式不太一樣，我想這是因為當初遙控飛機發展期間，因為升降舵與副翼分別由兩隻搖桿控制時，飛機飛行動作較不易因為拇指不小心移動而導致姿勢變化，所以日系搖桿都將升降舵與副翼分別配到不同搖桿上，而美系遙控器是因為美國私人飛機十分發達，搖桿的配置較接近實機，所以初學者在購買遙控器時，一定要注意搖桿的配置問題，因為有些人會托親朋好友到國外買遙控器回來，若不幸買到美系或歐系的遙控器時，可能以後只能自己飛了，因為用這種配置的高手較少，所以在調整與試飛時，沒人實地幫忙，在練習與調整上，可能會衍生不少問題。據我所知某些高級遙控器有搖桿配置模式改變的項目，而台灣買到的遙控器有些沒這個選擇模式，因此若有人想買遙控器，而且飛行時想用接近實機的操縱方式，最好選擇有搖桿變換模式的遙控器較好。
我以前買過JR X-388s的遙控器，所以我用它來介紹一下它的直升機遙控器的功能，不過目前這台遙控器已經停產了，我也換成3810遙控器了：
JR X-388s中388的3是表示三種模式（直升機、飛機與滑翔機），8是指可記錄八台模型的設定值，最後一個8是指八個動作。（令我納悶的是，3810中的8指八動，10指十台記錄值，和388的標示法不一樣，而JR-347就和388的表示法一樣。）
配件包含：
1.五個511伺服器（台灣配五顆，不過日本只配四顆）
2.充電器
3.擺臂等配件
4.4.8V 1100mah接收機用鎳鎘電池
5.9.6V 600mah發射機用電池
6.九動SPCM接收機
7.開關組
8.八動全功能發射機
3-1發射機
配件有發射機、發射機電池組（9.6V發射機用電池）、天線等（最好再買一條吊帶與發射機保護盒）
功能大約有，：
1.大小動作比例（DUAL-RATE含升降、方向與副翼三動）
2.指數動作比例（EXP含升降、方向與副翼三動）
3.伺服機正逆轉（全部動作）
4.中立點輔助微調（類比式與數位式兩種微調，全部動作）
5.左右（或上下）舵角調整（全部動作）
6.特技飛行中立點調整（含升降、方向與副翼三動）
7.主旋翼攻角混控
8.自轉降落開關（Hold）
9.油門曲線（Normal、Idle1、Idle2共三種），各段行程均可分割成五段輸出
10.主旋翼曲線（Normal、Idle1、Idle2、Hold共四種），各段行程均可分割成五段輸出
11.倒飛設定
12.尾旋翼混控功能
13.加速度混控功能
14.程式混控功能（可設兩種功能）
15.PCM設定
16.教練功能
17.倒數計時器
18.開機時間計時器

3810增加陀螺儀自動感度設定
以下為三種模式均適用：
1.模型模式轉換
2.模型名稱輸入
3.形式選擇開關
4.資料重設開關(Reset)
5.旋翼混控選擇
6.調頻轉換（SPCM,ZPCM,PPM即FM）
7.撥桿形式轉換（日規、美規、歐規，但台灣進口的日規遙控器無此功能）
8.AUX2動作轉換
9.程式拷貝功能
另外還有一些功能如下：
1.警鈴
2.電壓不足警告
3.ＬＣＤ螢幕顯示

一般來講，直升機遙控器只需五動就能控制了，不過這五動都由兩隻搖桿來控制，如果是六動遙控器的話，則第五動通常為Gear （起落架），第六動通常為Pitch （主旋翼傾角）若為七動遙控器的話的話，第七動為AUX 1，以下則依AUX 2 , AUX3類推，不過從第六動以後都不使用搖桿，而是採用開關或是旋鈕，開關型只能控制伺服器從一定點轉到另一定點，通常這種第五動開關只用來控制起落架或陀螺儀力度大小，旋鈕型就能控制伺服器旋轉，就跟搖桿控制伺服器一樣。
直升機遙控器上有一堆開關或旋鈕，通常開關或旋鈕旁都附有英文簡寫，例如IDLE UP , HOLD等等，我就來介紹一下各種開關或旋鈕應用在何種場合。
1.HOLD:為兩段扳動開關，用於自轉降落中。直升機如果引擎熄火或是尾旋翼突然鬆脫，還是有可能將機體平安降落，因為主旋翼本身有慣性，加上主旋翼角度能改變，所以引擎失效時，直升機旋翼還能處於旋轉的狀態，操縱者就能利用這種特性，而將直升機平安降落。而HOLD Switch 就是模擬引擎失效的情況，設定時，可將HOLD打開時，引擎呈現熄火的狀況就行了，不過一般練習時，都是將引擎調在怠速的狀況，以免落不好時，還能有挽救的機會。不過主旋翼角度曲線還要設定，這部份可參考高級動作的章節
使用的時機用於剛要由高空降落時，可練習模擬引擎熄火，要拯救機體的狀態。進入降落航道時，可將HOLD打開，這時油門搖桿要撥到最低，讓主旋翼以負角度盡量加快轉速，快到地面時，要拉升降舵降低進場速度，並要將油門操縱桿往上推，增加主旋翼的風量，以抵消下降速度，此時就能安全降落了。
2.IDLE UP:為三段扳動開關，用於特技飛行中（一般初學者練習停懸時用不到此功能）。直升機除了極速可能比飛機慢外，飛行的動作會比飛機多，而IDLE UP的功能就是要使直升機的動作標準及好看。
高級的遙控器有兩段IDLE UP ，分別控制不同的花式動作（所對應的動作可由操縱者自行設定）。打開此開關時，操縱油門控制桿時，油門就會在二分之一油門處到全油門間移動，而油門控制桿就能夠控制主旋翼角度及尾旋翼連動，達到高速油門時，能夠控制主旋翼角度大小（例如負角度或正角度）。
使用的時機用於LOOP （三百六十度斛斗）、ROLL（測滾）與3D（或倒飛）飛行。 LOOP即高速進場時，立即拉起升舵，使飛機做一個三百六十度的斛斗，這種動作在飛機上做起來比較簡單，因為即使引擎轉速不變的話，飛機畫過的軌跡圓變化不會很大，較接近真圓，但如果由直升機做起來的話，可能這個圓會變成草寫的l (L)，一般來講，普通的觀眾看到LOOP就很高興了，不會管LOOP到底做的好不好，但以要求較嚴的角度來看，這種LOOP實在不好看，更何況直升機要做一個標準的LOOP也不是很難的事，只要想做LOOP時，先打開IDLE UP的開關，當拉升舵使直升機快到圓的頂點時，將油門操縱桿拉到低處即可。這個動作就是當直升機快到頂點時，整個機體快變成頭下腳上，此時如果不將主旋翼由正角度改為負角度，則直升機在圓頂點就會有下沈的現象，因為此時主旋翼的風是往上吹，所以機身會被吹下來，形成一個很奇怪的斛斗。
ROLL也同LOOP，是機體高速前進時，所作的側滾，因此IDLE UP在特技飛行時，是一個很重要的開關。
3-2接收機
配件應包含4.8V接收機用鎳鎘電池與開關組
接收機接收信號的方式有PPM與PCM兩種，PPM就是FM輸出，接收機收到FM信號，轉成伺服機能了解的信號而變成動作，優點是信號轉換快，缺點是容易受到干擾。
PCM是發射機裡面設有密碼，接收機若解碼解不出來時（就是不同廠牌但同頻率的接收機），則接收機會被鎖住，直到干擾解除為止，缺點是接收機要解碼，因此動作會有一點點延遲（但我們感覺不出來），優點是干擾時，伺服機就不動或是轉到以前在地面上設定的角度，不像FM接收機，受到干擾時，伺服機不但不聽話，同時還會一直抖動，若飛到跟你同頻率的發射機附近，可能飛機會被他接收，不過因為直升機被干擾，通常以摔機收場。
PCM發射機受干擾時，若沒設定保護，則伺服機就定在被干擾那一刻的角度，若每個動作有設定保護，則伺服機會自動跑到設定位置而停住，不過同樣的，只要被干擾，PCM接收機也會以摔機收場，但下場比較輕微，因為伺服機鎖住，飛行方向一定，人員比較容易躲避，而FM干擾時，伺服機亂抖，飛行方向不定，那就非常危險。我有一次被人干擾，只是他的天線沒拉出，我的全拉，因此我的直升機還聽話，不過他的直升機就被鎖住了，因為我的功率強，他的弱，所以我的直升機接收到很微弱的干擾，他的接收機收到兩個信號，所以我的沒鎖住，他的鎖住了。若用FM(PPM)的接收機，我的直升機一定摔機。

3-3伺服器
伺服機是將發射機發出的信號經過接收機後轉為力量輸出，用來拉動每個舵面，因此伺服機在遙控設備中所佔的比重非常大，因為它是將信號轉為動作，因此不好的伺服機會影響直升機在空中的表現。
用在直升機上的伺服機必須使用高單價、高速度、高扭力型，因此經濟許可的話，建議初學者換掉遙控器所附的伺服機，全部採用高級伺服機。
伺服機的規格包含以下幾項：
1. 尺寸，公分或公釐，表示長寬高
2. 適用電壓，一般都為4.8—6伏特，不過直升機都用4.8伏特，不建議用6伏特，不過有些廠商標示不清楚，因為6V時，伺服機的扭力與角速度的數據較好看，因此一般廠商都是標示6V的數據，可是一般人在飛直升機時都是用4.8V的電壓。
3. 扭力，單位為？Kg/cm，表示伺服機在距擺臂中心一公分處，可拉起（或舉起）？公斤的物體，不過有些廠商標示不清楚，因為馬達力量有分瞬間力量與持續力量，一般廠商都指標示瞬間力量而已，因為瞬間力量的數據較大，數據是越大越好。這是力矩單位。
4. 角速度，單位為？sec/60°，表示伺服機以最大轉動速度的情況之下，轉六十度時，需要多少時間，數據是越少越好。
5. 軸承數目，最好有兩顆
6. 馬達形式，最好為無核心馬達（coreless）
要如何選擇一個適合自己的伺服機呢？當然就是從上面六點來看，不過要買伺服機時，最好先要有一本廠商目錄，例如你用A牌遙控器，最好就要有一本A牌的目錄，因為伺服機的規格都在裡面，初學者可依目錄所建議適合直升機用的伺服器即可。用在直升機的伺服機有五顆，其中油門的負擔最小，因此這個伺服機就不太要求扭力；而升降舵與副翼則差不多，扭力與速度都需要；方向舵則必須配合陀螺儀做一個選擇，若使用一般傳統機械式陀螺儀的話，可選擇和升降舵一樣的伺服機，若使用壓電式陀螺儀的話，則速度越快越好，力量普通就可以了；最後一顆伺服器則用在Pitch上（主旋翼傾角），這顆伺服器則要求力量越大越好，因為它的負擔最重。
速度要如何選擇呢，除了方向舵伺服器外，最好其他的速度要一模一樣；力量要如何選擇呢，除了油門最輕、主旋翼傾角最重外，其他可以一樣。速度一般都為0.22sec—0.26sec為最常見的規格，而力量通常3.5Kg最普通。
我自己認為較適合的規格如下：
1. 油門0.22sec;3.5Kg（速度與力量配合即可）
2. 升降舵0.22sec;4kg（速度與力量適合即可）
3. 副翼0.22sec;4Kg（速度與力量適合即可）
4. 方向舵（使用壓電式陀螺儀）0.11sec;4Kg（速度優先）
5. 主旋翼傾角0.22sec;5Kg（力量優先）
一般國內常見到的遙控器廠牌有 Futaba（雙葉，日本品牌，台灣製造，工廠在高雄楠梓加工區，台灣經銷商為固來公司等等），在我主觀印象中，適合直升機的遙控器為FF8 Super ，FF9..
JR（日本遠隔制御，日本品牌，日本製造，至於有沒有東南亞工廠就不知了，台灣代理商為不二屋公司），在我主觀印象中，適合直升機的遙控器為3810，JR 9X（我是很想買10X，但真的太貴了，9X應該夠好用了吧！）
目前所謂微電腦控制遙控器都有CCPM十字盤功能了，CCPM是JR發明出來的名詞（但HIROBO/Kalt/Kyosho等遙控模型大廠，都有發展這套系統，只是名稱不一樣罷了，所謂CCPM，就是原先十字盤控制點是90度，用兩顆伺服器控制升降與副翼，用來改變十字盤傾角，TT/JR/Kyosho等多數十字盤均屬這種構造，而HIROBO則用三顆伺服機控制，第三顆使十字盤能上下移動，進而改變主旋翼的攻角），改為120度來控制十字盤，優點是控制機構較簡單（連桿少很多），同時用在螺距，是由三顆伺服機同時動作，所以出力較輕！缺點是要遙控器混控配合。

ex639 · 发表于 2008-11-5 02:13

多謝分享 ! :em26:
繁體字:em20: 我們香港的機友易看好多.

QQ哥 · 发表于 2008-11-5 02:37

帮顶个

zjc · 发表于 2008-11-5 02:55

xuexile

starmoon · 发表于 2008-11-5 09:00

繁体字，看的好吃力啊。。。眼睛都花了。(所以没细看)

论坛老模友 · 发表于 2008-11-5 10:54

转：直升机专用遥控器，功能说明
引擎直升机适用，但与电动用的大同小异
遥控器是模型迷最重要的器材，一台不好或不就手的遥控器可能会让人丧失信心，因此选择一台不错又耐用的遥控器使我们要特别注意的地方。
购买遥控器除了选厂牌与功能外，还得靠您把它正确组合到直升机上，这又是一项非常重要的技术，遥控器的调整可参考下面的章节。
遥控器购买时要选直昇机专用5动以上，何谓五动呢？一般我们称为几动是指遥控器能控制多少伺服机而定，像车子的控制只要两动即可，也就是前进后退与左右转，所以就需要两动遥控器，而最简单的直升机遥控器就必须要五动遥控器了。
整套遥控器应有发射机一台，9.6V发射机电池一组，接收机一个，4.8V接收机用充电电池一组，伺服机五个充电器一个，接收机开关组一个，说明书一本等等。
能控制直升机的遥控器很不简单，现在的遥控器都标榜电脑控制，因为直升机飞行时，需要动到的动作很多，所以必须利用电脑来控制动作的变换。例如当直升机随着油门加大后，扭力自然会增加，这时若不控制方向舵时，机身就会慢慢旋转 (随扭力大小而旋转快慢 )，因此较高级的遥控器就有增益的功能，能随油门加大而改变尾旋翼的角度，以抵销扭力。而引擎出力急增或剧降时，扭力也会随之变化，因此有加速度（acc）的功能。（用了直升机专用遥控器，就不需要溷控板装电动直升机了）
刚刚说遥控器至少要有五动，我就简介一下：
1. 油门控制
2. 机身前后
3. 机身左右侧滑
4. 机身旋转
5. 主旋翼攻角等（有些小型电动直升机是固定螺距，因此不需要这个动作）
不过在我认为，直升机遥控器最好要有六动才行，因为上空飞行时，还要控制陀螺仪的出力，因此要多出一个动作来控制陀螺仪感度（有些电动直升机用的陀螺仪，只有一段感度，因此这一动也就不需要了）。在台湾，由于遥控器大都由日本进口，因此摇杆对应各动作的方式一样是承袭日本的配置方式。以前遥控飞机的摇杆配置採用油门与副翼配置在一起，升降舵与方向舵在一起，因此在约定俗成的情况之下，日本与台湾的遥控直升机摇杆配置方法也和以前的遥控飞机一样，这和一般实机的操纵方式不一样，实机只有一根操纵杆，驾驶员用右手或双手控制操纵杆，操纵杆前后推拉时，飞机为向下前进或往上爬升（升降舵），操纵杆左右移动时，飞机会左右横移（副翼），而实机的方向舵则利用两脚来蹬舵的大小，因此实机和遥控模型中日系摇杆配置方式不太一样，我想这是因为当初遥控飞机发展期间，因为升降舵与副翼分别由两隻摇杆控制时，飞机飞行动作较不易因为拇指不小心移动而导致姿势变化，所以日系摇杆都将升降舵与副翼分别配到不同摇杆上，而美系遥控器是因为美国私人飞机十分发达，摇杆的配置较接近实机，所以初学者在购买遥控器时，一定要注意摇杆的配置问题，因为有些人会托亲朋好友到国外买遥控器回来，若不幸买到美系或欧系的遥控器时，可能以后只能自己飞了，因为用这种配置的高手较少，所以在调整与试飞时，没人实地帮忙，在练习与调整上，可能会衍生不少问题。据我所知某些高级遥控器有摇杆配置模式改变的项目，而台湾买到的遥控器有些没这个选择模式，因此若有人想买遥控器，而且飞行时想用接近实机的操纵方式，最好选择有摇杆变换模式的遥控器较好。
我以前买过JR X-388s的遥控器，所以我用它来介绍一下它的直升机遥控器的功能，不过目前这台遥控器已经停产了，我也换成3810遥控器了：
JR X-388s中388的3是表示三种模式（直升机、飞机与滑翔机），8是指可记录八台模型的设定值，最后一个8是指八个动作。（令我纳闷的是，3810中的8指八动，10指十台记录值，和388的标示法不一样，而JR-347就和388的表示法一样。）
配件包含：
1.五个511伺服器（台湾配五颗，不过日本只配四颗）
2.充电器
3.摆臂等配件
4.4.8V 1100mah接收机用镍镉电池
5.9.6V 600mah发射机用电池
6.九动SPCM接收机
7.开关组
8.八动全功能发射机
3-1发射机
配件有发射机、发射机电池组（9.6V发射机用电池）、天线等（最好再买一条吊带与发射机保护盒）
功能大约有，：
1.大小动作比例（DUAL-RATE含升降、方向与副翼三动）
2.指数动作比例（EXP含升降、方向与副翼三动）
3.伺服机正逆转（全部动作）
4.中立点辅助微调（类比式与数位式两种微调，全部动作）
5.左右（或上下）舵角调整（全部动作）
6.特技飞行中立点调整（含升降、方向与副翼三动）
7.主旋翼攻角溷控
8.自转降落开关（Hold）
9.油门曲线（Normal、Idle1、Idle2共三种），各段行程均可分割成五段输出
10.主旋翼曲线（Normal、Idle1、Idle2、Hold共四种），各段行程均可分割成五段输出
11.倒飞设定
12.尾旋翼溷控功能
13.加速度溷控功能
14.程式溷控功能（可设两种功能）
15.PCM设定
16.教练功能
17.倒数计时器
18.开机时间计时器
3810增加陀螺仪自动感度设定
以下为三种模式均适用：
1.模型模式转换
2.模型名称输入
3.形式选择开关
4.资料重设开关(Reset)
5.旋翼溷控选择
6.调频转换（SPCM,ZPCM,PPM即FM）
7.拨杆形式转换（日规、美规、欧规，但台湾进口的日规遥控器无此功能）
8.AUX2动作转换
9.程式拷贝功能
另外还有一些功能如下：
1.警铃
2.电压不足警告
3.ＬＣＤ萤幕显示
一般来讲，直升机遥控器只需五动就能控制了，不过这五动都由两隻摇杆来控制，如果是六动遥控器的话，则第五动通常为Gear （起落架），第六动通常为Pitch （主旋翼倾角）若为七动遥控器的话的话，第七动为AUX 1，以下则依AUX 2 , AUX3类推，不过从第六动以后都不使用摇杆，而是採用开关或是旋钮，开关型只能控制伺服器从一定点转到另一定点，通常这种第五动开关只用来控制起落架或陀螺仪力度大小，旋钮型就能控制伺服器旋转，就跟摇杆控制伺服器一样。
直升机遥控器上有一堆开关或旋钮，通常开关或旋钮旁都附有英文简写，例如IDLE UP , HOLD等等，我就来介绍一下各种开关或旋钮应用在何种场合。
1.HOLD:为两段扳动开关，用于自转降落中。直升机如果引擎熄火或是尾旋翼突然鬆脱，还是有可能将机体平安降落，因为主旋翼本身有惯性，加上主旋翼角度能改变，所以引擎失效时，直升机旋翼还能处于旋转的状态，操纵者就能利用这种特性，而将直升机平安降落。而HOLD Switch 就是模拟引擎失效的情况，设定时，可将HOLD打开时，引擎呈现熄火的状况就行了，不过一般练习时，都是将引擎调在怠速的状况，以免落不好时，还能有挽救的机会。不过主旋翼角度曲线还要设定，这部份可参考高级动作的章节
使用的时机用于刚要由高空降落时，可练习模拟引擎熄火，要拯救机体的状态。进入降落航道时，可将HOLD打开，这时油门摇杆要拨到最低，让主旋翼以负角度尽量加快转速，快到地面时，要拉升降舵降低进场速度，并要将油门操纵杆往上推，增加主旋翼的风量，以抵消下降速度，此时就能安全降落了。
2.IDLE UP:为三段扳动开关，用于特技飞行中（一般初学者练习停悬时用不到此功能）。直升机除了极速可能比飞机慢外，飞行的动作会比飞机多，而IDLE UP的功能就是要使直升机的动作标准及好看。
高级的遥控器有两段IDLE UP ，分别控制不同的花式动作（所对应的动作可由操纵者自行设定）。打开此开关时，操纵油门控制杆时，油门就会在二分之一油门处到全油门间移动，而油门控制杆就能够控制主旋翼角度及尾旋翼连动，达到高速油门时，能够控制主旋翼角度大小（例如负角度或正角度）。
使用的时机用于LOOP （三百六十度斛斗）、ROLL（测滚）与3D（或倒飞）飞行。 LOOP即高速进场时，立即拉起升舵，使飞机做一个三百六十度的斛斗，这种动作在飞机上做起来比较简单，因为即使引擎转速不变的话，飞机画过的轨迹圆变化不会很大，较接近真圆，但如果由直升机做起来的话，可能这个圆会变成草写的l (L)，一般来讲，普通的观众看到LOOP就很高兴了，不会管LOOP到底做的好不好，但以要求较严的角度来看，这种LOOP实在不好看，更何况直升机要做一个标准的LOOP也不是很难的事，只要想做LOOP时，先打开IDLE UP的开关，当拉升舵使直升机快到圆的顶点时，将油门操纵杆拉到低处即可。这个动作就是当直升机快到顶点时，整个机体快变成头下脚上，此时如果不将主旋翼由正角度改为负角度，则直升机在圆顶点就会有下沉的现象，因为此时主旋翼的风是往上吹，所以机身会被吹下来，形成一个很奇怪的斛斗。
ROLL也同LOOP，是机体高速前进时，所作的侧滚，因此IDLE UP在特技飞行时，是一个很重要的开关。
3-2接收机
配件应包含4.8V接收机用镍镉电池与开关组
接收机接收信号的方式有PPM与PCM两种，PPM就是FM输出，接收机收到FM信号，转成伺服机能了解的信号而变成动作，优点是信号转换快，缺点是容易受到干扰。
PCM是发射机裡面设有密码，接收机若解码解不出来时（就是不同厂牌但同频率的接收机），则接收机会被锁住，直到干扰解除为止，缺点是接收机要解码，因此动作会有一点点延迟（但我们感觉不出来），优点是干扰时，伺服机就不动或是转到以前在地面上设定的角度，不像FM接收机，受到干扰时，伺服机不但不听话，同时还会一直抖动，若飞到跟你同频率的发射机附近，可能飞机会被他接收，不过因为直升机被干扰，通常以摔机收场。
PCM发射机受干扰时，若没设定保护，则伺服机就定在被干扰那一刻的角度，若每个动作有设定保护，则伺服机会自动跑到设定位置而停住，不过同样的，只要被干扰，PCM接收机也会以摔机收场，但下场比较轻微，因为伺服机锁住，飞行方向一定，人员比较容易躲避，而FM干扰时，伺服机乱抖，飞行方向不定，那就非常危险。我有一次被人干扰，只是他的天线没拉出，我的全拉，因此我的直升机还听话，不过他的直升机就被锁住了，因为我的功率强，他的弱，所以我的直升机接收到很微弱的干扰，他的接收机收到两个信号，所以我的没锁住，他的锁住了。若用FM(PPM)的接收机，我的直升机一定摔机。
3-3伺服器
伺服机是将发射机发出的信号经过接收机后转为力量输出，用来拉动每个舵面，因此伺服机在遥控设备中所佔的比重非常大，因为它是将信号转为动作，因此不好的伺服机会影响直升机在空中的表现。
用在直升机上的伺服机必须使用高单价、高速度、高扭力型，因此经济许可的话，建议初学者换掉遥控器所附的伺服机，全部採用高级伺服机。
伺服机的规格包含以下几项：
1. 尺寸，公分或公釐，表示长宽高
2. 适用电压，一般都为4.8—6伏特，不过直升机都用4.8伏特，不建议用6伏特，不过有些厂商标示不清楚，因为6V时，伺服机的扭力与角速度的数据较好看，因此一般厂商都是标示6V的数据，可是一般人在飞直升机时都是用4.8V的电压。
3. 扭力，单位为？Kg/cm，表示伺服机在距摆臂中心一公分处，可拉起（或举起）？公斤的物体，不过有些厂商标示不清楚，因为马达力量有分瞬间力量与持续力量，一般厂商都指标示瞬间力量而已，因为瞬间力量的数据较大，数据是越大越好。这是力矩单位。
4. 角速度，单位为？sec/60°，表示伺服机以最大转动速度的情况之下，转六十度时，需要多少时间，数据是越少越好。
5. 轴承数目，最好有两颗
6. 马达形式，最好为无核心马达（coreless）
要如何选择一个适合自己的伺服机呢？当然就是从上面六点来看，不过要买伺服机时，最好先要有一本厂商目录，例如你用A牌遥控器，最好就要有一本A牌的目录，因为伺服机的规格都在裡面，初学者可依目录所建议适合直升机用的伺服器即可。用在直升机的伺服机有五颗，其中油门的负担最小，因此这个伺服机就不太要求扭力；而升降舵与副翼则差不多，扭力与速度都需要；方向舵则必须配合陀螺仪做一个选择，若使用一般传统机械式陀螺仪的话，可选择和升降舵一样的伺服机，若使用压电式陀螺仪的话，则速度越快越好，力量普通就可以了；最后一颗伺服器则用在Pitch上（主旋翼倾角），这颗伺服器则要求力量越大越好，因为它的负担最重。
速度要如何选择呢，除了方向舵伺服器外，最好其他的速度要一模一样；力量要如何选择呢，除了油门最轻、主旋翼倾角最重外，其他可以一样。速度一般都为0.22sec—0.26sec为最常见的规格，而力量通常3.5Kg最普通。
我自己认为较适合的规格如下：
1. 油门0.22sec;3.5Kg（速度与力量配合即可）
2. 升降舵0.22sec;4kg（速度与力量适合即可）
3. 副翼0.22sec;4Kg（速度与力量适合即可）
4. 方向舵（使用压电式陀螺仪）0.11sec;4Kg（速度优先）
5. 主旋翼倾角0.22sec;5Kg（力量优先）
一般国内常见到的遥控器厂牌有 Futaba（双叶，日本品牌，台湾製造，工厂在高雄楠梓加工区，台湾经销商为固来公司等等），在我主观印象中，适合直升机的遥控器为FF8 Super ，FF9..
JR（日本远隔制御，日本品牌，日本製造，至于有没有东南亚工厂就不知了，台湾代理商为不二屋公司），在我主观印象中，适合直升机的遥控器为3810，JR 9X（我是很想买10X，但真的太贵了，9X应该够好用了吧！）
目前所谓微电脑控制遥控器都有CCPM十字盘功能了，CCPM是JR发明出来的名词（但HIROBO/Kalt/Kyosho等遥控模型大厂，都有发展这套系统，只是名称不一样罢了，所谓CCPM，就是原先十字盘控制点是90度，用两颗伺服器控制升降与副翼，用来改变十字盘倾角，TT/JR/Kyosho等多数十字盘均属这种构造，而HIROBO则用三颗伺服机控制，第三颗使十字盘能上下移动，进而改变主旋翼的攻角），改为120度来控制十字盘，优点是控制机构较简单（连杆少很多），同时用在螺距，是由三颗伺服机同时动作，所以出力较轻！缺点是要遥控器溷控配合。