我也发一篇改无刷LAMA的个人经验吧！

xugangman

在去年年底，天气越来越冷，实在懒得出去飞450了，就考虑弄一架LAMA玩玩，但是出于对有刷电机的不信任（我的第一架飞机016，370电机用了不超过10分钟，连地面都没起来就坏了，从此再不用有刷电机）决定改造无刷LAMA，一共买了以下几种东西，LAMA4空机一部，1818电机2个，10A电调两个，0508舵机2个。陀螺仪接收机自备。
我首先使用连接方法为。

油门通道直接连接电调，方向通道连接陀螺仪，升降和副翼通道连接2个舵机，然后方向通道和油门通道做做100%混控。这样的连接方法存在一个最大的弊病就是不能选择陀螺仪，因为大家都知道陀螺仪在启动确定中立点的时候方向通道必须出于中点，可是按照这种方法连接，由于混控，方向通道其实是处于，向左或者向右打到底的位置，我当初用真机和我的GWS测试仪测了一下陀螺仪的输出，我当时手上的陀螺仪是0704，0704A，WK-G006，GM730，非锁尾状态好像GM730，WK-G006可用，0704和0704A自检就过不了，因为方向通道不处于中点，锁尾状态，WK-G006还是可用，GM730就不行了，呵呵不知道WK-G006怎么确定的中立点。最后我使用的就是WK-G006。就这种样子我飞了一段时间，效果很不错。这是以前的帖子：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=271537&highlight=%2Bxugangman
但是心里对于这种接法很不满意，毕竟这种接法大部分锁尾陀螺仪都不能用了。现在决定换第二种连接方法，也就是加混控：


但是连接好了以后发现，存在这个问题，混控输出存在无缘无故的跳舵现象就是本来很正常的输出，但是有可能突然出现大油门信号，接上舵机看的现象就是跳舵，可以排除控或者陀螺仪的问题，因为只要把混控去了护成原来的接法一点问题没有，我用GWS测试仪看就是一会信号是1000，一会就蹦到1500或者2000了。我想问一下各位是不是我的混控器有问题啊！可是我如果把混控器接陀螺仪的那一端接到遥控的某一个通道上，这个问题又不存在了！难道混控器和陀螺仪发生冲突？谁能帮我分析一下啊！谢谢了！

xugangman

对了用第一种连接方法绝对不能用锁尾的，用锁尾飞机会打转的。