试验成功！LRK绕法无刷电机改造。

cliffman

手上有一批设备里拆下来的无刷电机，定子12极，正好适用lrk模式

上面是普通三相模式，上面左边的是原始绕组，上面右边的是改进绕组。
下面红圈内是LRK模式
今天试验成功了。 :em15: 同样的定子，试验了原装普通三相绕法、改装的普通三相绕法和LRK绕法的不同，全部都不带负载试验。
普通三相绕法    0.2*100圈？（我不记得是100还是120了）
改装的三相绕法  0.4*27圈
LRK绕法         0.4*50圈
试验结果来看
扭矩：（用手感觉）
LRK绕法 >> 普通三相绕法 > 改装的三相绕法
转速：
改装的三相绕法 >> 普通三相绕法 => LRK绕法
启动难度：
改装的三相绕法 >> 普通三相绕法 => LRK绕法
改装的三相绕法有时启动不了，电机抖动，但是用手轻轻一拨就可以顺利启动，转速相当高，但扭矩很小，稍有阻力立即停转抖动。LRK绕法有时也出现不好启动，但也可能是接线线头接触不好，因为三条线只有两个接头，另外一个接头是.......手捏在一起 :em17:  :em17:
而且试验时没有固定电机定子，只是悬空，可能会影响电机的启动。
另外试验了一个CDROM电机，没有改造，运转过程很平顺，转速、扭矩中等，应该适合做尾电机。
试验用8.4镍氢电池组。
我的目标是完成一个全无刷直驱的e-sky，lrk绕法主电机直驱大浆，找一个小的CDROM做尾电机，现在看来，实现这个目标并不困难，感觉上今天试验的主电机和尾电机基本能达到要求了，而且确实无刷直驱系统的噪音非常小，高转速时候也只有很小的嗡嗡声，看来国外论坛上说的直驱的电直声音和真直升机很象特别真实是确定的了。
但是手上没有仪器可以做扭矩和转速测试，而且机身结构也要重新做过，基本上只有旋翼头可以通用。一步一步慢慢来了。先玩好悬停再说。 :em15:  :em24:

cliffman

LRK绕法扭矩奇大，用手几乎无法阻停转子

北京青年

电调用的什么？

天才

LRK绕法 是什么呀，请说明。

cliffman

对LRK有兴趣或者不知道的请看这里：
http://www.aerodesign.de/peter/2001/LRK350/index_eng.html
LRK--一种极高效率的低转速大扭矩三相无刷电机模式，可以提供超大的扭矩，理论转速为普通无刷电机的1/7，适合各种需要大扭矩场合的高效率直驱动力系统，免去了齿轮组的动力损耗。

cliffman

下午把线都焊好了再测试了一下，发现结果有所不同
扭矩：（用手感觉）
改装的三相绕法  > > > 普通三相绕法
转速：
改装的三相绕法 > > > 普通三相绕法
启动难度：
改装的三相绕法 = 普通三相绕法
昨天的启动不稳定应该是接线方法不妥导致的，现在启停非常顺畅，只有偶尔阻停用力过度才会发生停转，但油门拉到底以后能自动恢复。
现在看来直接用改装的三相绕法应该也能直驱，只效率是个问题。
空载电流：
改装的三相绕法：0.1（不转）-0.5（最高）
阻停电流>2.5A
还需要进一步提高功率。
lrk模式的电机组装比普通的麻烦，所以今天没有测试了。