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（转载）解决遥控直升机的抬头现象http://www.mx3g.com/yaokongzhishengji/200807/17-469.html
直升机直线飞行时，都会发生抬头的现象，有些人以為是机身未调整好的缘故，导致飞行时航线出现一些令人出乎意料之外的现象，其实这是直升机是利用旋翼来產生推力，在直线高速飞行时，以顺时针旋转的遥控直升机為例，若由上往下看直升机旋翼，它是顺时针旋转，机头往前飞行时，左手边的旋翼与风的相对速度较快，右半边主旋翼与风的相对速度较慢。
举例来说，若以我的直升机--Kyosho Nexus DF 来讲，她的旋翼直径為 1.22m ，旋翼转速為 1500rpm ，计算起来，她主旋翼尾端的切线速度為 345 Km/h（V=r*w → V=1.22/2*1500/60*2*π*3600/1000=344.9）而直升机全速前进时，若她的时速為六十公里，大家可以想像，左手边旋翼的相对速度為 345+60=405Km/h右手边旋翼的相对速度為 345-60=285Km/h，所以两边的速度差為 120Km/h（直升机前进速度愈快，速度差会愈多），再以直升机為什麼会上升来看，她是利用旋翼与空气平面有一个角度差，有前进速度时会将空气往下带，造成气流的扰动，再由牛顿第三运动定律来看，有一作用力必有一反作用力，因此直升机才会上升或前进，由刚刚直线前进时，主旋翼左右有很大的速度差，左边的旋翼由於与风的相对速度较右边旋翼為快，因此左边旋翼產生的风量就一定比右边的為多（以直线前进来看），所以依风量大小来看，直升机在前进时，应该会有往右侧滑的跡象，因為左边的风量较大，所以机身会往右侧滑，其实不然，因為一个转动的物体有所谓的陀螺效应，陀螺效应就是一个高速旋转的物体，若你在零度加一个作用力给这个旋转物体，则这个旋转物体会在九十度的时候才表现出受力的跡象，以时鐘来讲，假设秒针转很快，若你在零秒的时候敲秒针一下，则秒针转到十五秒的时候，她才抖一下，若你在三十秒的地方再敲它一下，则秒针会到四十五秒的地方才抖一下（前提是秒针转的很快才行），这就是陀螺效应，其实我想大家应该都有玩过陀螺或地球陀螺（金属製造，能做许多特技动作），这些靠转动才能平衡的东西，都有陀螺效应。
言归正传，為什麼直升机高速前进时会有抬头现象？就是陀螺效应，因為主旋翼在 270 度时受力最大，所以零度时，作用力才表现出来，在 90 度时受力最小，在 180 度时，作用力才表现出来，因此直升机高速飞行时，因陀螺效应的作用，飞行姿态会有一些改变。要如何化解呢？答案是没有，除非你在飞行时，一直压机头，否则还是会有高速抬头的现象发生。或者选用翼尖面积小一点的大桨也会有所改善！！！ |
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发表于 2008-10-24 22:35
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