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XP3.1标准版是第一个基于直升机自动驾驶仪，为模型市场定制开发的GPS/INS(全球定位系统和惯性导航系统)产品。 通过整合高精度的GPS接收机和独立环境的高速惯性导航传感器，自动驾驶仪能够提供精确的定点悬停（< 2m）， 以及任意高度和空载状态下的匀速巡航控制。这是目前基于红外或光学传感器的自动驾驶仪无法达到的性能。
依靠高度专业化的创新团队，同时秉承着“性能稳定、工作可靠、使用方便”的设计理念，使得XP3.1飞控系统拥有优异的表现性能，能够满足从业 余爱好者到专业领域不同层次的需求，甚至能够满足大部分的苛刻业务要求。同时依托于MEMS惯性传感器技术的发展和DJI高度 自动化的制造技术,现在只需非常低廉的价格，即可拥有这款很多人期待已久的高性能的产品。
DJI XP3.1 系统主要特点- 能全自主高精度地悬停，标准版(<2m cep)，专业版(<1m cep)。
- 自主悬停状态下，飞机飞行高度和位置可以被锁定。遥控器上的杆量对应飞机的飞行速度，用户可以进行傻瓜式的控制飞行（每次只需要控制一个杆量）。
- 在锁定高度飞行的状态，可控制飞机进行协调式转弯。
- 全自动修正飞机悬停和飞行时产生的误差。
- DJI XP3.1 系统与基于CCD 传感器的飞行增稳系统的主要区别为：DJI XP3.1 系统不受高度、地表纹理的限制，几乎可以飞到遥控距离内的任何高度，飞行更加流畅平滑，无需在众多控制模式之间频繁地切换，即可控制飞机悬停或向任意方向飞行，对飞行速度的控制可以精确到0.1m/s 以内。
- 系统可以在接收机信号丢失时（进入Fail Safe 模式），自动进入悬停状态。
XP3.1 系统配置- 标准配置模块：主控器（主控器、飞控保护安装盒、 减震垫、SD卡）、适配器、外置GPS、LED、DB 15连接线、USB转串口线、产品光盘(如上图所示)。
- 可选配置模块：陀螺稳定云台、无线模块。
- 用户自配模块：舵机、锁尾陀螺仪、电源、GV1/电调、接收机、遥控器。
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发表于 2009-10-9 19:15
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