尾舵的常見問題…
幾個尾舵常見的問題包括鎖不住,追蹤現象,兩邊轉向速率不等,停旋時慢速旋轉,陀螺儀設定,尾伺服器的選擇等.
就這幾個現象一個一個來討論,如何正確判別原因以及改進方法..
鎖不住:
很多飛友認為只要停旋時直升機不會左右轉就是鎖得住,這個觀念可能要稍微修正一下,鎖的住,鎖的穩,鎖的好應該是指同一件事情.
幾個判別的方法:
第一,基本要求,停旋時瞬間加大油門,機頭不可以往左邊甩,瞬間收油,機頭不可以往右邊甩. 第二,全速左右自旋,搖桿一放開機身馬上定住
第三,快速直線後退飛行不需要一直修正尾舵朝向前進方向
第四,強風中機身側對著風,機頭不會轉向迎風的方向
第五,方向舵的反應速度要快!
如果可以達到以上的要求,那就算是鎖的住了,當然達到這些條件的前提是不可以有追蹤現象.
追蹤現象:
所謂的追蹤現象就是尾部快速的左右擺動,必須要強調的是”快速”,很多所謂的假追蹤現像是慢速的左右晃動,造成兩種現象的原因不同,意義也不同,追蹤現像是代表陀螺儀感度過高,假追蹤大部分是起因於機身震動,傳動不順,陀螺儀沒有固定好等因素.
解決追蹤現象的方法很簡單,只要降低陀螺儀感度就可以了,或者將伺服機的伺服臂孔位往內縮,讓行程變小.至於哪個方法比較好呢?很簡單,看陀螺儀的感度,如果感度已經很低了,當然是改變伺服機搖臂長度,反之,降低陀螺儀的感度,無論使用哪個方法,先決條件都是必須是以鎖得住為前提.
提供小暴龍的數據參考:
1. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約94~90%(Normal RPM 2000), 92~88%(Idle 1 RPM 2100), 90~86%(Idle 2 RPM 2300).
2. 亞拓6g藍色伺服機孔位最內側第二孔+亞拓RCE500陀螺儀 >> 感度約86~82%(Normal RPM 2000), 84~80%(Idle 1 RPM 2100), 82~78%(Idle 2 RPM 2300).
為什麼要提供這兩組數據,他們的差異在哪?
第一組,伺服機是新的時候反應速度比較快我建議這樣裝置,控制精準度會比較好,但前提是所有傳動組件裕度要小,傳動要順暢.
第二組,伺服機舊了反應速度比較慢,或是傳動的裕度大了我會建議這樣裝,缺點是控制精密度會比較差!
停旋時慢速自旋:
在這個現象發生的時候,當然必須以遙控器的微調來修正,如果為微調修到底還是沒辦法調回來,代表尾舵的機械中立點差很多,或者是尾旋翼在組裝的時候有某些部位裝錯.如果微調修正後一下右轉,再多修ㄧ點變左轉,在那裡跑來跑去,就意味著整個尾舵傳動控制組的裕度間隙太大,尾舵伺服臂太長,導致控制的精細度不足,或者尾舵伺服機的中立點不準.
陀螺儀的設定及尾伺服機的選擇:
這裏只針對RCE-500來作說明,其他廠牌的陀螺儀請參照原廠說明!
RCE-500陀螺儀為鎖定式陀螺儀,當感度值設定大於50%為鎖頭模式,小於50%時為非鎖頭模式,紅白黑的接線連接於接收機方向舵插孔,黃色線連接於接收機的第5動或者第7動,一遙控器廠牌不同而有所不同,連接時黃線跟白線(在相同側.
接RCE-500的調整設定... |
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发表于 2005-7-7 11:41
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