Z轴配重，请大家给个方便实用的方案

cpkf · 发表于 2010-6-7 18:42

一主轴约40公斤，看了些资料，有弹簧的，有链条配重块的，还有说用气弹簧的，还有油缸的，气缸的，还有种氮气配重的，还有高压气体配重的，希望听听大家对它们的性能、成本的分析见解

lpz · 发表于 2010-6-7 18:56

如果自己DIY，又不想把铣床的外观弄得太狼狈的话用气撑杆会好一些吧。但是气撑杆上下都会有阻力，会额外耗费步进电机的功率。如果从效果上来说，应该用钢丝绳+滑轮+配重块好一些，平衡得好步进电机只需要很小的功率就可以了，只是额外增加的这些配重部件对外观破坏得很厉害了。

自己没做过，只是看了很多网上的改装资料总结的。

cpkf · 发表于 2010-6-7 19:02

原帖由 lpz 于 2010-6-7 18:56 发表
如果自己DIY，又不想把铣床的外观弄得太狼狈的话用气撑杆会好一些吧。但是气撑杆上下都会有阻力，会额外耗费步进电机的功率。如果从效果上来说，应该用钢丝绳+滑轮+配重块好一些，平衡得好步进电机只需要很小的功率就 ...

:em26:

zhouwanghua · 发表于 2010-6-7 19:05

应该是弹簧+钢丝好点吧，成本低且不占地方。我自己的jj是设计气缸的，材料已经准备好，50*120气缸一个滑轮两个，减压阀一个，调节阀两个，空压机一台。

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描述: 20100607074.jpg
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[ 本帖最后由 zhouwanghua 于 2010-6-7 19:11 编辑 ]

cpkf · 发表于 2010-6-7 19:10

原帖由 zhouwanghua 于 2010-6-7 19:05 发表
应该是弹簧+钢丝好点吧，成本低且不占地方。我自己的jj是设计气缸的，材料已经准备好，50*120气缸一个滑轮两个，减压阀一个，调节阀两个，空压机一台。

:em00: 能给个结构和气路图吗

zhouwanghua · 发表于 2010-6-7 19:14

你家QQ235764646咯论坛不好描叙

cpkf · 发表于 2010-6-7 19:16

fly0eye · 发表于 2010-6-7 20:10

丝杆够强壮，没回差又有防滑设施的话不用配重也凑合，我60KG的Z轴都没加配重，当然寿命就有待咱验证。单立柱的机器配重最方便加，用滑轮或链条连接配重块就行，配重块重量略大于Z轴为好，龙门非升降式的就只能用气撑之类的了，也见有机机用弹簧挂的，主要是防掉电滑下来。

cpkf · 发表于 2010-6-7 20:21

楼上丝杆多大的？

leica · 发表于 2010-6-7 21:40

[quote]原帖由 zhouwanghua 于 2010-6-7 19:05 发表

应该是弹簧+钢丝好点吧，成本低且不占地方。我自己的jj是设计气缸的，材料已经准备好，50*120气缸一个滑轮两个，减压阀一个，调节阀两个，空压机...
为什么又空压机、减压阀、调节阀的？如果用气缸，只要一个够行程的汽缸和一个容量大点的储气罐就行了，按机头的重量，根据汽缸的活塞面积定气压，调到作用在活塞上的压力和机头重量平衡，封住汽缸，保持压力就行了，如果不跑气，就根本不要再用动力了，完全靠空气弹力保持平衡。

[ 本帖最后由 leica 于 2010-6-7 21:41 编辑 ]

cpkf · 发表于 2010-6-7 22:10

原帖由 leica 于 2010-6-7 21:40 发表
[quote]原帖由 zhouwanghua 于 2010-6-7 19:05 发表
应该是弹簧+钢丝好点吧，成本低且不占地方。我自己的jj是设计气缸的，材料已经准备好，50*120气缸一个滑轮两个 ...

:em26: 这个可能就是那个所谓的高压气方式吧，看样自己可以D。展会上见过，气缸加气管加气瓶

zhouwanghua · 发表于 2010-6-7 22:22

原帖由 leica 于 2010-6-7 21:40 发表
[quote]原帖由 zhouwanghua 于 2010-6-7 19:05 发表
应该是弹簧+钢丝好点吧，成本低且不占地方。我自己的jj是设计气缸的，材料已经准备好，50*120气缸一个滑轮两个 ...

这个需要考虑在Z轴运动的时候气缸会压缩和放松，这个时候能不能保证气缸的受力变化呢？你又知道一般的氧气罐的压力是多少兆和一瓶气体多少钱吗，一般的满瓶氧气是15M，普通气缸额定上限压力是0.8M，耐压只有1.5M，氧气减压阀几百一个。

[ 本帖最后由 zhouwanghua 于 2010-6-7 23:03 编辑 ]

zhouwanghua · 发表于 2010-6-7 22:59

原帖由 cpkf 于 2010-6-7 22:10 发表

:em26: 这个可能就是那个所谓的高压气方式吧，看样自己可以D。展会上见过，气缸加气管加气瓶

你看的跟这个原理差不多，只是那个使用的高压，这个因为重量不是很大，用低压就可以了。
50MM缸径的汽缸在用减压阀调至0.6MPa下理论输出力为117公斤，除去得到85% 为100公斤，40KG的Z轴用1/2行程的汽缸刚刚好。

fly0eye · 发表于 2010-6-7 23:35

原帖由 cpkf 于 2010-6-7 20:21 发表
楼上丝杆多大的？

咱丝杆20的，有台机机用16的一年朵了也完好。。。查下丝杆手册，滚珠丝杆的承受力还是可以的，只要寿命满足就行

zhouwanghua · 发表于 2010-6-7 23:59

这配重主要不是针对丝杆承受能力，是针对电机太小，容易出现主轴提升丢步。

leica · 发表于 2010-6-7 23:59

原帖由 zhouwanghua 于 2010-6-7 22:59 发表

你看的跟这个原理差不多，只是那个使用的高压，这个因为重量不是很大，用低压就可以了。
50MM缸径的汽缸在用减压阀调至0.6MPa下理论输出力为117公斤，除去得到85% 为100公斤，40KG的Z轴用1/2行程的汽缸刚刚好。

就是这个道理，完全正确，但不必减压阀调，只要往气瓶里灌气，一边灌一边摇机器，升、降力矩差不多就行了，够了就关掉气阀就行了。这个结构的关键是气缸容积和储气瓶的容积比越大，伸出和压缩的压力差越小。
借个图：

[ 本帖最后由 leica 于 2010-6-8 00:08 编辑 ]