太震撼了！MIT的四轴飞行机器人

hantnt · 发表于 2010-3-1 21:20

http://www.rtage.com/video/fangbao/2010/0111/989.html

麻省理工学院（MIT）在室内完成了四旋翼空中机器人的飞行演示，使用了IMU惯性策略单元进行姿态测量，激光扫描阵列用于周围环境感知、重建并规划飞行，可以发现飞行器稳定性好，同时有个细节就是飞行器的机构上减震做得好。

hantnt · 发表于 2010-3-1 21:21

MIT的这个四轴应该是参加2009年国际空中机器人竞赛的参赛作品，所用的四轴平台不是自己研制的，应该是来自Ascending Technologies GmBH,也是德国的，官方网站http://www.asctec.de/main/index.php。
MIT在此平台的基础上加入了Hokuyo的激光测距仪，以及德国ids公司的ueye系列摄像头，组成了激光测距+双目视觉的自主飞行系统，最终在竞赛中夺冠了
by：zht9961020

davidok · 发表于 2010-3-7 14:35

感谢，楼主分享！MIT已经开始编队飞行了！
http://www.rtage.com/video/fangbao/2010/0301/1052.html
MIT 四旋翼基于相机实现了机器人组队，当一个机器人出现故障时，整个编队其余机器人仍然保持正常运行

slbbs · 发表于 2010-3-15 20:49

周围环境感知、重建并规划飞行
-----对于软件模拟
------这个应该不难啊

想我吗想你 · 发表于 2010-3-21 20:56

震撼:em26:

JayStar · 发表于 2010-10-20 00:57

路过

太震撼了！MIT的四轴飞行机器人

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确实震撼，开始编队了

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