我是按照这个设置的,不知道正确吗?
另外网上找到一段话:
此窗口定义mach管理的并口引脚的功能中——各轴进给系统的脉冲输出。
表格中一共有7行,前6行是机床的3个直线运动轴XYZ,3个旋转运动轴ABC,最后一个是主轴,用于步进或者伺服驱动的主轴。
表格中一共有7列,Enabled定义本轴是否有效,打勾有效。
Step Pin#定义本轴电机旋转的驱动脉冲来自与并口的哪个引脚。此项必须参照你自己的mach并口接口卡提供的设置参数,对于三轴接口板一般2/4/6脚是用于定义3个轴的旋转脉冲的。
Dir Pin#定义本轴电机旋转方向的驱动脉冲来自与并口的哪个引脚。此项必须参照你自己的mach并口接口卡提供的设置参数,对于三轴接口板一般3/5/7脚是用于定义3个轴的方向脉冲的。
Step Low Active定义旋转的驱动脉冲是低电平有效还是高电平有效,打勾低电平有效。一般打叉高电平有效即可。
Dir Low Active定义方向的驱动脉冲是低电平有效还是高电平有效,打勾或者打叉决定了电机的选装方向。
Step Port定义本轴旋转驱动脉冲使用的是哪个并口,如果只有一个并口只能填写1。Dir Port定义本轴旋转方向驱动脉冲使用的是哪个并口,如果只有一个并口只能填写1。
以上设定是最基本的设定,如果有错误步进马达就不会旋转。 |