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原帖由 chkecopy 于 2010-5-25 14:58 发表 
我虽然不知道重力感应器的原理,不过我的手机拿在手里使劲儿晃来晃去,
只要保持手机的相对倾斜角,重力感应的角度值都是蛮准确灵敏的,不信可以回去拿自己的手机装个水平仪软件试试看就知道了。
非军事用途,一 ...
加速度是矢量,所以你把3轴加速度计(也就是你说的重力感应)装飞机上后,感应到的是飞机的加速度和重力加速度的合成。比如在你手机上那个水平仪。。当你把手机放平了以后,往某一个水平方向做加速度运动,液泡也是会移动的。。但是你手机的“姿态”并没有改变。这就是为什么不能简单得用一个加速度计当作姿态感应。
[ 本帖最后由 liu_tianyi 于 2010-5-25 18:39 编辑 ] |
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