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求助,关于步进和伺服的选择

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楼主
发表于 2010-6-16 11:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求助,本人的方立柱西湖7040想改数控,初定x,y用2005,z用2505,但是在步进还是伺服的选择上没有把握和经验.
想选86的步进,120mm或150mm的机身,扭力大概在8.5和12牛米,驱动用交流的24~48v,6a的驱动,这样力矩应该够.
如果选择400w的伺服的话,我不太知道一般400w的伺服可以提供多大的力矩,想问问已经该过的前辈,提供参考意见.
相对应的一套全新的步进大概在800左右,400w的二手伺服大概1200~1500左右,400w的伺服直驱扭力够不够?或者86的大力矩该够吗?

[ 本帖最后由 风域传说 于 2010-6-16 12:21 编辑 ]

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沙发
 楼主| 发表于 2010-6-16 18:03 | 只看该作者
已经改造的模友,帮帮提提建议呀,呵呵@:@!
3
发表于 2010-6-16 18:10 | 只看该作者
我弄的86电机,12n的,还没装机,不知道用伺服效果如何,下一台机用伺服
4
发表于 2010-6-16 19:14 | 只看该作者
我的7045 12n/m步进电机:em26:
伺服 转速是多少?
T=9549×P/n
T----额定转矩,单位:牛.米(N.m)
P----额定功率,单位:千瓦(kW)
n----转速,单位:转/分钟(r/min)

[ 本帖最后由 au79 于 2010-6-16 19:36 编辑 ]
5
发表于 2010-6-16 19:33 | 只看该作者
25v 我用1.7N的57*75的
6
发表于 2010-6-16 21:16 | 只看该作者
可以肯定的说,伺服的力量绝对大于步进,原因如下,例如伺服400W,9550*0.4/3000转=1.27N.M,步进一般500多转后力量会大幅下降,而伺服从3000转降到500转用减速机减6倍,力矩为1.27*6*0.9(效率)=6.87N.M,在同等条件下伺服和步进的力量相当,但是伺服过载能力超强,短时过载一倍没问题,步进别说过载,就是满载也要防止失步,所以在使用时都留出比较大的余量,所以综合来看首选伺服。
7
 楼主| 发表于 2010-6-16 22:24 | 只看该作者
T=9549×P/n ,N是伺服的最大转速吗? 上次听说伺服可以恒力矩,如果这样,要增加扭力就的减速,减速的成本也不低呀.如果用步进,比如是12牛米的,一般转速可以达到多少,还有通常用2005的滚珠,电机直驱,建议多少的转速呀?500~800 是不是够了,再快,对刀具要求如何?谢谢各位热心解答了!
8
 楼主| 发表于 2010-6-16 22:28 | 只看该作者
原帖由 fang 于 2010-6-16 19:33 发表
25v 我用1.7N的57*75的

fang,直驱还是减速的呀,使用下来感觉如何?
9
 楼主| 发表于 2010-6-16 22:29 | 只看该作者
原帖由 au79 于 2010-6-16 19:14 发表
我的7045 12n/m步进电机:em26:
伺服 转速是多少?
T=9549×P/n
T----额定转矩,单位:牛.米(N.m)
P----额定功率,单位:千瓦(kW)
n----转速,单位:转/分钟(r/min)

谢谢热心指导,学到了不少!
10
发表于 2010-6-16 23:41 | 只看该作者
我用1.27N.M 400W 伺服,设定80%扭矩限制,直驱20V X轴500转/分钟 测试结果一点问题都没有,再高也可以,但不建议,因为那样燕尾磨损急剧加大。
11
 楼主| 发表于 2010-6-17 00:46 | 只看该作者
我的铣床是西湖7040,尺寸要比20的要大一号,和西湖7045差不多,400w伺服直驱够吗?或者86的120mm还是150mm比较合适?
12
发表于 2010-6-17 01:57 | 只看该作者
用伺服要注意解决静止时的制动力矩问题。
13
发表于 2010-6-17 02:07 | 只看该作者
我也选的步进,原因是能从淘宝上随意买到合适的步进电机和驱动,甚至可以买这家的步进配另一家的驱动。即使是全新的,也不算昂贵。而伺服只买得起YLJ,只要电机,驱动任何一个出一点问题,整套就没用了
14
发表于 2010-6-17 07:34 | 只看该作者
刚开始还是用用步进,用出个心得来,以后再改伺服,改也很方便的,反正是学习吗!

:em15: :em15:

我是说真的
15
 楼主| 发表于 2010-6-17 23:39 | 只看该作者
想在请教一下问题,关于步进电机的电阻,电流,电感还有扭力的关系.怎样选择呢? 我看相同的电流,扭力不一样,是不是相同电流,机身越长,电阻越大,电感越大,扭力越大?
16
发表于 2010-6-18 06:54 | 只看该作者
我也很关心这个问题应为空间有限只能用400瓦伺服直连
17
发表于 2010-6-18 07:42 | 只看该作者
刚入手就改数控了呀:em15:
18
发表于 2010-6-18 07:52 | 只看该作者
个人觉得可能还是用步进简单一些   先改用步进吧  以后有机会再改伺服
19
发表于 2010-6-18 09:04 | 只看该作者
步进 谁用谁知道啊。没必要伺服了,你想跑多快?
20
发表于 2010-6-18 21:48 | 只看该作者
看用途,用小刀8mm 以下的用伺服,8mm以上的还是老实用步进吧,6mm以上的伺服和步进效果是差不多的。
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