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要改无刷双桨机，首先是要知道四通双桨机的锁尾原理。
四通双桨机，是依靠陀螺仪根据尾巴的角度变化，瞬时调整上下浆的转速，达到锁尾的。
在遥控器推油门的时候，电调接收到接收机的油门信号，然后调整电机转速，达到锁尾稳定，飞行顺畅的目的。
有刷四通双桨机，是利用四合一来控制飞行的。四合一包含2个有刷电调，一个陀螺仪、一个混控器、一个接收机。按照上面的信号传递模式，陀螺仪发现飞机产生角度变化，迅速将信号传递给有刷电调，有刷电调瞬时调整电机转速，形成上下浆的转速差，转速差产生的扭力，可以抵消飞行中尾巴偏转的力量，这样达到锁尾的效果。这期间，信号能否及时、准确的传递，是非常重要的。原厂的四合一，因为设计适中、各个部件兼容性好，因此信号传递是比较顺畅的。但是还是因为性价比问题，在急速加油的时候，大家会发现，其实尾巴还是会狠狠的甩一下的，因为有刷就是有刷，一分钱一分货。信号传递速度还是跟不上的。
懂得了锁尾的原理，这样改全独立无刷就容易多了。无非就是把有刷的四合一全部分解，换成无刷的。并且换的无刷设备，必须能迅速的传递信号。因此对于独立设备无刷，设备的性能是非常重要的。
这里。陀螺仪要选用非锁尾模式的，也就是0704这些低端陀螺仪，因为速度太快的高度陀螺仪，只有锁尾舵机的速度才跟得上，但是双桨机的陀螺仪是调整电调的，而不是舵机，因此要选用速度较慢的低端陀螺仪。
无刷电调要选用好点的，这样能更细腻的解析信号，不会产生断点、掉点的情况。比如好盈电调。
无刷电机要选用kv值和型号等完全一致的，这样更有利于锁尾。完全一致的电机，理论上，是不需要陀螺仪来调整转速的，因为电机的转速都完全一致了。锁尾肯定是没问题的。可见电机也是很重要的。
以上三种都很容易达到，下来就是比较重要的混控器了。这好比管道原理，管道里如果有一部分的直径是很小的，那不管其他部位直径有多大，那通过的水量还是以最小的为准。
因此需要能迅速顺畅解析信号的混控器。我试过gws 的第一代混控器、好盈的混控器、西安等混控器，都会产生断点、信号很容易丢失。这就等于从陀螺仪传来的信号，传递给混控器是，部分丢失了。那电调无法接到全部的信号，就会出现电机转速不正常，因而会产生有时锁不住等很多情况。
我的配置：2个好盈30a，2个朗宇2208 kv3500，gws 第二代混控器，esky 0704陀螺仪，9x2 遥控器，二次变频免晶体接收机，3s 1800 mah 30c电池
还改造了机架，买了加长主轴，用了9t齿轮，改了电池仓、加装了金属选翼头，换了升力很大的车田浆等等工作。。。
动力十足。线性很好、锁尾不错、飞行时间很长、不担心退磁。。。。优点很多。。。
缺点：改装成本有点高。适合不计较花多少钱的发烧友和手头有大部分无刷设备的模友
稍后会上视频。 说的不好，请各位高手指正。:em00: |
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发表于 2010-7-14 18:41
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