~~黑人大哥及各位达人斧正~~ 用n沟p沟mosfet搭的有刷电调。。。

blueakane

mosfet用irf7832（n沟） si4405（p沟）--仿真中没此型号，用irf7425代替。

不清楚mos管的驱动 ，本着保证Vgs的电压达到开启、关闭的范围设计。

仿真能用，但不代表实际，个人知识有限，请各位指出不足~

顺德金城武

:em04: :em04:

黑米

:em15: 那应该可以用了
不过没有4个管都是N沟道的好

LFQC

原帖由 blueakane 于 2011-1-7 10:28 发表
575774

mosfet用irf7832（n沟） si4405（p沟）--仿真中没此型号，用irf7425代替。

不清楚mos管的驱动 ，本着保证Vgs的电压达到开启、关闭的范围设计。

仿真能用，但不代表实际，个人知识有限，请各位指出不 ...

你好！
斧正不敢当啊！只能提提我的拙见而已……
驱动马达的"H"桥这样设计似乎有个致命的问题，那就是缺少一个“死区”保护。
没有死区的"H"桥，会因上下臂驱动管未彻底关闭而短路电源，这是非常危险的。
以你设计的图电路图为例，需要附加一个电路或靠驱动脉冲间隔来绝对保证换向时，Q1和Q2、Q3和Q4不会同时导通。
从微观上来分析，场效应管是电压型器件，其制造工艺决定了栅极会有寄生电容存在。由电容的特性可知，电容两端的电压是不能发生突变的。若没有死区，那么在换向的瞬间，会因原来积累或消散的电荷来不及改变到当前工作状态而出现“滞缓”。虽然这个“滞缓”量通常是纳秒级的，但这个纳秒的瞬间会因场效应管的低导通电阻之特性而使电源短路，这时的短路电流=电压÷（电池内阻+上下臂场效应管的导通电阻）。
再有，74系列的集成门电路，内部也是场效应管，因其输出波形也会有滞缓问题存在，故需要增加一只加速电容来消除这个滞缓的脉冲。

[ 本帖最后由 LFQC 于 2011-1-7 11:54 编辑 ]

LFQC

原帖由 黑米 于 2011-1-7 11:15 发表
:em15: 那应该可以用了
不过没有4个管都是N沟道的好

道理没错！N沟道的场效应管的跨导电阻比P沟道的场效应管小多了，而且大电流P沟道的管子价格非常贵。
但是，若全部采用N沟道的管子，需要给场效应管的栅极提供额外的偏置电压，电压值一般为电源电压+场效应开启电压（从2.5V到10V不等）。

fm007

如果只是做简单的有刷电调理论上不涉及到死区问题，可以考虑不采用这种双极性的开关方式，可以将H桥交叉的开关管联动，最后引出两条控制线，相当于一路控制正转一路控制反转，都不开同时不转，或者增加逻辑使下桥臂同时开通时刹车。

blueakane

原帖由 LFQC 于 2011-1-7 11:34 发表

你好！
斧正不敢当啊！只能提提我的拙见而已……
驱动马达的"H"桥这样设计似乎有个致命的问题，那就是缺少一个“死区”保护。
没有死区的"H"桥，会因上下臂驱动管未彻底关闭而短路电源，这是非常危险的。
以你 ...

  
  
你好！
我修改了一下驱动mosfet， Q1、Q4为一组，Q2、Q3为一组，高电平时导通，左下角的一些门电路进行逻辑处理同时做了一下延时保护，仿真出来示波器的波形图 。左上角的两个与门做pwm调速。原理就如此了。
还有 关于加速电容 浅显的了解点，比如C3、C4，但是黑人大哥说的74系列的滞缓消除加加速电容是不是在输入时的限流电阻上也并一只适当的电容啊？还有就是pwm调速的那两个与门，输入的是e004主电机的pwm，输入频率1khz-2khz是不是要加啊?

blueakane

:em25:  买时把n管p管一样买了五个，全用n管啊--不够。。。而且全用n管是有你说的好哦，l298n之类的电机驱动芯片也是如此。。。

blueakane

嗯，关于刹车我也想过，结合我做这个的目的，所以就没考虑了。。。谢谢宝贵建议了~

8_3

太复杂了,,,能不能把舵机电路的驱动管直接换大呢?