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从功能角度讲，X飞行，挂在有相机等航拍设备时，不容易看到螺旋桨和电机，十字飞行容易看到（取决于机架设计的好坏）。
从算法角度将，X字飞行和十字飞行有少许不同。十字飞行的时，向前飞行的分量，是直接分配在前后2个电机上的，其他飞行方向依次类推。X字飞行不是这样，向前飞行的分量需要分担在前面2个电机上。所以X字飞行和十飞行，不可以直接通过修改机械结构完成，还需要软件算法配合。
其实X字飞行，要求飞行器的装配和电机的一致性更高。不然飞行起来会出现不平衡等情况。
[ 本帖最后由 xaircraft 于 2010-8-21 22:41 编辑 ] |
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发表于 2010-8-21 11:33
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