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有了磁场传感器,是不是不需要陀螺仪了

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楼主
发表于 2011-2-1 01:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想做个直升机姿态控制的东西,看了一下各种传感器,发现磁场传感器可以感测方向,而且是绝对方向,在单片机的处理下,应该可以很容易转换成角速度,个人觉得应该可以取代陀螺仪,有这方面经验的大大探讨一下,有兴趣的也可以聊聊
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[ 本帖最后由 sarcophile 于 2011-2-1 01:02 编辑 ]

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沙发
发表于 2011-2-1 03:59 | 只看该作者
磁场传感器只能提供一个地球坐标下水平轴的方位(如果你的飞机斜着飞,你就不能锁尾了),而且精度很有限,而且还比较容易被干扰,优点是误差不会随使用时间积累。所以地磁传感器适用于头传这些对精度要求不高,但是要避免漂移的场合。
陀螺仪提供的是一个自身参照系下的轴方向,精度很高,可以直接测量角速度,不容易被干扰,缺点是方位角是用角速度对时间积分的,所以误差会随着时间积累而慢慢漂移。
3
发表于 2011-2-1 11:11 | 只看该作者
而且不能提供飞机平衡姿态的数据。
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发表于 2011-2-1 19:48 | 只看该作者
有三轴的
5
 楼主| 发表于 2011-2-1 22:10 | 只看该作者
多谢各位
尾冲大侠说的对,斜飞不能锁尾会是个致命弱点。虽然可以将地球坐标转换为飞机自身坐标,但是显然太麻烦了,看来陀螺仪还是要着吧

回md35,整体方案还有三轴加速度传感器,可以提供飞机瞬时姿态,这个前面没说
6
发表于 2011-2-2 01:47 | 只看该作者
加速度就是重力传感器,它可以提供姿态,但是必须配合陀螺仪。否则任何晃动下,重力都不稳定。
重力传感器在飞机模型上不能单独使用。
7
发表于 2011-2-2 08:02 | 只看该作者
有3轴的磁传感器,不过需要用3轴加速度计得到的平面姿态计算的。

另反映比较慢。
8
发表于 2011-2-17 18:18 | 只看该作者
不同的
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