关于步进电机细分的概念

cpkf

其它不说了，只说结论吧：不论步进电机多少细分，都仅仅是为了改善电机运行的平稳性，并不是步进电机能在细分下准确的运行细分后的角度上，如，每步1.8°的步进电机，10细分后能运行每脉冲0.18°，但它最终还是要停在0°或1.8°的位置上，如你给它的6个以上的个脉冲，它可能会是走一步，给它4个以下的话，它很可能还会回到原来的地方，至于停在0或1.8°，只取决于电机和驱动器的性能，但不会是0-1.8°之间的。

所以，不要指望细分能改变设备的精度！

zzy9903

精辟，我明白细分是怎么回事了，谢谢！

lulgs

一直在琢磨，总算明白了！

yhzzp

这个应该是实事求是的话，所以说坛内兄弟做的一些雕刻机，要想增加精度，一是靠电机转一圈的步数，二是靠减小丝杆螺距。除此之外，似乎别无它法，增加运行的速度，势必降低精度，提高精度，肯定速度就会降下来，鱼和熊掌，不可兼得！不管是步进还是伺服，其结果都是一样！

夜行侠

:em04:

Lancrey

有文章说步进电机的细分精度，理论和实践证明，在使用同步带轮驱动的情况下，电路4细分可以看成系统的实际精度，超过4细分，基本都属于平滑处理，不能提供核心精度。

liu617

谢谢上将，这事我记住了！！！

武士伊

感谢上将

erli51

:em26:

langyan

楼主不要误导哦

lysgyx

这个说通过细分能达到1.582秒的步距角，还能停住，到底谁说的对？

http://wenku.baidu.com/view/5a93941ea76e58fafab0036e.html

langyan

细分是通过改变各相的电流比使电机停在一个妥协的位置。由于机械加工精度以及电流控制精度问题，这个位置是多少度，不能通过细分来确定，但是只要细分数足够的话，电机确实可以停留在任意角度值上，这个角度值要通过角度传感器来评判。当然这里的任意是相对概念，因为步进电机属于数字器件。

lpz

原帖由 Lancrey 于 2010-8-7 21:24 发表
有文章说步进电机的细分精度，理论和实践证明，在使用同步带轮驱动的情况下，电路4细分可以看成系统的实际精度，超过4细分，基本都属于平滑处理，不能提供核心精度。

好像见过这个文章噢，不过好像是要花钱买的论文

CXZ子敬

:em26: 学习中.

wang_xm

能否停留在细分角度上以及停留的精度，要看驱动器的能力，高档驱动器效果比较好，.通常超过 16细分几乎是没有什么意义了（指停留制动状态而言）

[ 本帖最后由 wang_xm 于 2010-8-8 11:23 编辑 ]

ravenfire

看过一篇论文，4分步是有精度的，4分以上的只能做平滑

Lancrey

整体上我是赞成楼主的。
通过改变电流，细分确实能使转子到达一个准确的位置，这个我理解，但是这个位置能不能把持住呢？我就很怀疑。那个保持力矩估计难以保证。

X机器

值得深入学习，我弄了个64细分，不知道到底有了神马作用，还是一切神马都是浮云:em15:

求是

学习！

fastarrow

楼主说得不对:"它最终还是要停在0°或1.8°的位置上"，实际上细分就是想让它停在中间任意细分的位置上，但是由于电机永磁体的不一致性，以及电流与磁场力的非线性，还有电流控制的精度都达不到理想的状态，因此细分的结果是不可靠的，因为其是开环控制。如果用编码器加反馈控制分配各绕组的细分电流控制，是可以达到非常高精度的细分效果的。