如此双流

hd381

跟中间差速器连接的是直行电机，左边是转向电机，右边差速器考虑把小伞齿轮固定死

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-3-16 23:03 编辑 ]

hd381

数了HSP  1：:10差速器齿轮的齿数，小伞齿轮13齿，大伞齿轮39齿，减速比1:3，
一边锁死的情况，转动大齿轮1圈，另一边会转2圈

所以反流情况估计不会严重

就算差速器反流了，减速电机里面还有减速齿轮组，还有减速电机型号很多，减速比可选的范围也是很大的