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我在做室内小飞艇，设计成可以原地转圈，这样的话，靠舵机带动活动尾翼的方案就要舍弃，因为速度为零，风力为零。现在想用两个电调带两个电机给尾翼提供转向动力，当方向舵在中点位置时，两个电机都不转，当方向舵往左偏，左边电机启动，往右偏，右边电机启动。实验中发现，中点两个电机都不转可以实现，往左偏左边的电机启动也可以实现，往右偏右边的电机不启动。换句话说，油门曲线设置的时候，油门最低点可以设置在中间，但最高点只能设置在左边或者右边，不能两边便都设。现在求助各位老手，帮我设计个动力尾翼,拜谢了！ |
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发表于 2011-5-5 16:39
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