任你折磨的步进驱动 DIYing

Wisdon · 发表于 2011-1-19 11:45

步进电机驱动其实有很多门道的，分立和集成都一样的，看国内绝大多数没有过流保护，没有反接保护，有也是用很土的方法，效率不好，性能不高，我也一直在研究D雕刻机，驱动也自己D,
看看我设计的步进驱动器功率部分，
mosfet 内阻30 毫欧姆左右，耐压在600 200 100 可选，一般电机电压可以选在耐压的 60%

隔离电流采样（非电阻，D直流互感器），独立驱动，驱动内过流保护1us 内，过热保护，过压保护（可能没必要），反接保护（这个国内做的不好），计划做成485 接口的（可用完全电磁隔离非光耦,比较贵，问了下价格说是15 元一片比max485贵多了），不用那么多的接线，看着我就烦，发点图片给大家看看，我觉得这个设计不错，别拿锤子砸，别放在火里烧，尽可以放心折磨他吧，大家提提意见

为了配合我的总线型驱动，决定自己写一个数控解码程序，带三维仿真，已经做了一部分了，很有难度
这个程序的目标是可以全三维仿真G 代码刀路，可以编辑，然后输出G 代码的解析信号，驱动步进电机，最少支持四轴，现在已经做了一部分了，三维部分做好的国内还没怎么有，图片压缩后效果很差

[ 本帖最后由 Wisdon 于 2011-2-5 19:44 编辑 ]

xshhh · 发表于 2011-1-19 11:50

用MOS管驱好。
几轴同一485总线实时性大打折扣。

Wisdon · 发表于 2011-1-19 12:06

说的对，我不知道我们上位机用的软件发的是什么信号（别笑我，我在研究机械和驱动部分呢，还没到上位机呢），可以usb 吗，如果可以就用 usb 转485 ，usb 的速度自不必说，485可以到12Mbits , 算成字节是 1.5 M , 步进有3到4个信号接口，这样可以用一个字节控制两部电机，1M多的速率应该够了把，，控制四台的话就 750Khz ,留点余量500Khz不知道够不，实在不行就四路485 用网线做接线正好，我有点喜欢485，常用的接口也留起来？

lloovve · 发表于 2011-1-19 12:17

u1--u5什么器件，做细分吗，你这路长了去了，坐、485接口没啥意义，你还不如设计成常用那种脉冲正反转控制，如果要做成产品最好这样，要是玩玩就没人管你了

xshhh · 发表于 2011-1-19 12:24

呵呵还是构思阶段。
用USB何须再用485？485已很少人用，工业总线已大行其道，有的单片机已有CAN总线接口。USB接口板已经有人做了，听说不错。

Wisdon · 发表于 2011-1-19 12:42

西门子的profibus也是485的，种脉冲正反转控制为主，485 为辅吧，USB转485 一个芯片就可以做，can 太慢，最高 1M

Wisdon · 发表于 2011-1-19 12:47

做细分要求单片机有两路 ad /da ,多年前我给公司做过，没做好，被骂了，
细分要多少才合适，我感觉不超过64 比较好，做到256 意义不大，做成产品还没想，看我提出的保护功能能做到什么样子，我倒是仿真了一下驱动电路，效果满意，还没动手看实际效果

Wisdon · 发表于 2011-1-19 12:48

另外usb 传输距离有点短，

不紧不慢 · 发表于 2011-1-19 12:59

反接保护有必要吗？您可以使用配套的接线电缆来解决这个很简单的问题。如果您不能自己开发控制软件，那么使用usb、485总线接口是不行的。

夜行侠 · 发表于 2011-1-19 13:06

学习

Wisdon · 发表于 2011-1-19 13:11

真的吗，我还不知道，
反接保护有必要的，反正我经常接反，弄坏不少东西，谢谢您的意见，
我这个是参考专业ＩＧＢＴ　驱动的　，国内这么做的好像不多，既然是diy 除了成本我最关心的还是稳定性，这个论坛很好，我也建议大家做的东西有一定的品质，解码系统也有计划，看时间了，机械部分我找了一个我的好朋友一个非常专业的老鸟帮我把关，这次我决心很大，一定要弄好一点，要不做了这么多年技术还没有成就感，呵呵

jjjtony · 发表于 2011-1-19 14:36

帮顶
不错

Wisdon · 发表于 2011-1-19 16:12

mosfet 用IPD068N10N3或 STP120NF10 100V IPD320N20N3 200v 的不知道多少米一片，怕是贵了，不知道有便宜的没

CXZ子敬 · 发表于 2011-1-19 19:00

我也正在研究驱动,不过是从零开始.:em15:

Wisdon · 发表于 2011-1-19 21:08

什么东西都是做出来容易，做好了不容易，共同学习

Wisdon · 发表于 2011-1-19 21:51

这是驱动电路仿真图

Wisdon · 发表于 2011-1-20 10:32

正在仔细研究两项混合式步进电机的细分驱动方法，要定选哪种单片机来控制比较好，定控制策略

loom · 发表于 2011-1-20 10:46

都自己做驱动器,有没考虑用五相电机呢

Wisdon · 发表于 2011-1-20 11:44

五相电机太贵，见过日本东方的，他们做的好

拆破师傅 · 发表于 2011-1-20 15:25

我也正在学习驱动，谢谢分享！

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