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前段时间搞四轴飞碟室内壁障，买了好多夏普的红外测距仪。只用掉4个，还多出来8个。 其中4个被做成了图中的那个样子，但没被用上。
把红外测距仪当平衡仪用，我几个月前就想这么做了。但是一直没时间去搞。今天正好趁所有飞机在充电，就做了这个装置，到足球场去试试看。
结果发现这个装置超乎想象的灵敏！我拿着红外传感器在+-3°的范围里面倾斜， 伺服电机会给出很大的回应。 而且每次回中的位置都一样！ 但是和室内的曲线是反的。 图二是从
传感器的说明书上找到的。 +-3° 相当于是0-15厘米的距离测距。可见曲线的陡峭程度。
所有还在考虑搞惯性导航的朋友是不是也该换换思路了。
[ 本帖最后由 切风40.83 于 2011-10-28 04:43 编辑 ] |
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发表于 2011-10-28 04:42
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