用国产零件制作机器人

digi01 · 发表于 2010-10-14 09:22

年底了，给自己出个难题找找乐子。我要制作一台元件级国产化的机器人。

digi01 · 发表于 2010-10-14 09:36

一些想法：
1，单片机和集成块都不能用了。因为我最喜欢的AVR和PIC都是进口的，据我所知，CD和74系列数字集成块也都是进口的。
2，舵机要拆了驱动板用，因为驱动板上的集成块是进口的。
3，减速电机、电池、阻容件、晶体管这些国产都有不错的产品。
4，制作工具和测试仪器全用国产的。（普源示波器里面的关键器件也是进口的，只好小妥协一下）
5，作品拍照用佳能相机，这个只好妥协一下，因为国产相机的关键零件都是进口的。
6，发帖，这个只好再妥协一下，操作系统是进口的，电脑的核心元件是进口的。

ZZRS600 · 发表于 2010-10-14 10:30

cd 74系列早可以国产了吧

湖北北辰工程部 · 发表于 2010-10-14 10:36

还是老话，国货当自强:em18:

xianglei6619 · 发表于 2010-10-14 15:06

楼主，20号我也开始做了，祝楼主好远

mx刘 · 发表于 2010-10-14 15:41

图呢``````:em22:

xqi2 · 发表于 2010-10-14 19:19

车子还是机器人？
又或者下身车子上身机械手？

digi01 · 发表于 2010-10-15 10:50

现在有三个想法：
1，轮式，带防跌落和避障；
2，腿式，带红外线制导和避障；
3，蠕虫，气压传动。
时间充足，我想三个全做起来。
第一个比较简单，电子部分用常规阻容，晶体管和继电器就可以实现。只是市面上出售的避障模块，几乎都采用进口集成块，我不能用。现在考虑用红外线收发二极管和分立元件自己组，或者用更简单的弹簧加触丝。
第二个我做过几台BEAM爬虫和单片机控制的爬行机器人，机械和控制部分都已经很熟悉了。现在的问题是集成块全不能用了，考虑用晶体管搭数字电路做控制。
第三个属于实验，我对气动系统不太熟，先做个简单点的蠕虫玩玩。气动系统的优势在于，国产的气泵、气缸、电磁阀都很便宜。用继电器加上简单的逻辑控制就能跑起来。

我脑子里的机器人范畴比较粗糙，我自己定义有自动运转能力的机器都是机器人，不一定要人形或者动物型。

xqi2 · 发表于 2010-10-15 22:16

支持你的作品发布尽量做专一个才好
我也在努力只是路很艰辛
有时间的时候没那心思有精力的时候又没那时间

ly8008csko · 发表于 2011-8-13 16:08

支持ＬＺ，希望尽快看到作品，呵呵

坏小孩 · 发表于 2011-8-22 14:40

一个爱国电子爱好者！

zhangyongsheng1 · 发表于 2011-12-21 07:40

:em15:

用国产零件制作机器人

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