天行者搭配Skylark OSD+FY-20A自动返航部分设置释疑

borneol

主要是和厂家沟通，得到了说明书上并未提及或阐述过于简略的项目明细。

硬件设置：
平衡仪类型是最早应该设定的


OSD设置：
Vbat、altitude、speed分别是电压、高度、速度，后面的字母D表示Disbale，E表示Enalbe。
指OSD的电流传感器、气压计、GPS，检测得到的值无法达到设定值的时候，OSD在画面上叠加告警信息。使用天行者的用户，如果飞机载重超过厂家的设计1.6KG以上的，时速不建议低于50公里，否则失速炸鸡的概率极高，俯冲速度大于90公里也是非常危险的。飞行高度也最好在50米以上。


设定电池容量，是为了OSD根据电流传感器得到的电流消耗，来计算剩余电量，以便电量图标能体现剩余容量。


接下里是自动返航部分


PID，在FY-20A中，这里决定了OSD接管副翼和升降并最终输出给舵机的幅度，相当于大小舵，高度对于原厂的红外平衡仪有效，对FY-20A无效。


关键的返航参数在这里，分别是转弯角度，转弯时的升降补偿，返航时的安全高度。
转弯角度设置得过大，会导致飞机无法返航，原地打转。
转弯时的升降补偿过大，飞机会空翻。
返航高度过低，有撞上树和建筑物的可能。
Skylark OSD在执行返航拐弯动作时，会将FY-20A平衡模式切换为3D飞行模式，当飞机角度正对回航角，再变为一般平衡模式。


[ 本帖最后由 borneol 于 2011-8-3 10:00 编辑 ]

福音

天行者最好改倒T尾   要不螺旋螺到死

borneol

在厂家设计的安全载重1.6KG，是不会螺旋的，超载就得靠经验飞行了。
和车子一样，设计准载5吨，非要拉10吨的货，出现紧急情况甚至连刹车都是无效的。

fujianshu

Skylark 不错