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首先感谢田少的帖子4#6bell 改无副翼 = 4#6V
我基本也就跟这个帖子改出来的,所以改造过程就不多说了,请大家看看田少的贴吧。
改了后,有几个情况跟大家交流一下。
这次改装只是换了rx2433v接收和拉杆,把原来的平衡锤部件全部拆除掉。其他没有改变(脚架老早就改过了的)
改装后,明显感觉比起BELL确实是灵活很多,动作灵敏而且表现得比较轻盈。
但出现个情况
发觉机子离地后,开始左右抖动,脚架很猛烈地左右抖动。而且有时候前后抖动,怀疑是三轴陀螺仪再不断地修正导致。
接收上调低EVEL+AILE EXT后,抖动现象有所改善,但如果太低,感觉陀量太小,打尽了jj几乎原地不动,后来调到下图的状态, 但飞行过程中仍然发觉偶尔出现抖动情况
不知到其他兄弟你们调到什么情况?另外,对接收上几个调节的作用不是很了解,谁可以帮我扫一下盲呢?
我自己的理解是这样的,不知道对不对
RUDD:尾陀机感度
ELEV:升降陀感度(前进/后退)
AILE:左右陀机(左右侧飞)
ELEV+AILE EXT:陀机行程量调节
按这样说,如果左右抖动,应该调小AILE,如果前后抖动,应该调小ELEV,另外配合一下ELEV+AILE EXT。这样的思路对不对呢?
我试过几种调整,发觉
1、ELEV、AILE不变(约40%), EXT越大,抖动得越厉害。
2、ELEV、AILE调小(约10~20%),EXT大概在40%,机子不抖了,但特别飘。
总结一下:相比BELL结构来说,换成无副翼后,明显感觉机子比bell飘了很多,控制难度也相对大了。BELL上基本4面悬停、8字航线都过关了。现在改无副翼后,4面悬停还勉强。走航线的时候就由点难控制。特别是当出现抖动情况后,更是麻烦了。。。。准会飘到一边去撞墙。
可能还没调好,还望各位兄弟多多探讨探讨!
================== 调整完成 ====================
2011-8-3 对于改造后的抖动问题,基本解决:
首先感谢【魔羯座-修罗】,他提醒我留意虚位问题,并说道“一切都是桨夹虚位造成的”
尽管旋转头中连抽的虚位问题在未改D01前我已经完美解决,但其他部件中的“虚位”仍然存在,看了修罗的回帖后,仔细检查了主轴上所有可能存在虚位的地方,并修正了其中三处
1、桨夹螺丝,拧仅一点,太松了会造成桨存在虚位,太紧了则在撞击时会容易损坏桨。
2、倾斜盘的金属固定部分和黑色塑料旋转部分,也存在一点虚位,我的办法是把上面两条拉杆分别放长,让倾斜盘旋转部分尽量贴近金属部分(下压)
3、另外就是倾斜盘与陀机(ELEV)连接的金属球头有点歪了,可能以前炸鸡的时候弄歪的,导致当打陀的时候,导致倾斜盘向不正确的方向移动。后来用钳子拧正
经过三处修改后,试飞成功,抖动现象基本解决。正爽飞中。。。。。。
再谈谈飞行感受吧,相对未改之前的BELL而言
灵活性:JJ灵活得多了,打陀立即有反应,可能是没了平衡锤的影响,在快速移动的过程中转弯也不怕失控掉一边去。
稳定性:悬停时,相比BELL稍微飘点,但熟练BELL悬停的话我想要控制好改装后的应该也不是问题,稍适应一下应该就掌控得了。
航线:这个感觉完全不同,飞行速度可以更快,而且做的动作也更大。最喜欢就是快速飞行然后拐弯,jj的姿态实在太优美了,暂时飞了两块电,未出现失控情况,基本都能控住。
另外,又带出一个问题:电机动力似乎不够(看来下一步要换外转子了)。几次快速前行的时候,差点撞树上,油门推尽了,也刹不住。
[ 本帖最后由 聪少 于 2011-8-3 20:45 编辑 ] |
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IMG_9304.JPG
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正面靓照
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侧面.JPG
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侧面样子超帅
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后面.JPG
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屁股看过去,也很有内涵!
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rx2433v.JPG
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安装了RX2433V
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旋转头.JPG
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少了平衡锤部件的旋转头
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机头罩.JPG
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为安装脚架而剪了底的头罩
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上.JPG
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整体看来,简洁干净多了!
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