首飞NAZA，不太顺利

yifeimiao · 发表于 2011-12-15 13:56

X450P机架，郎宇2212KV980＋1045桨，好盈飞腾18A，6EXHP＋飞梦V3IS6R＋力牌2700mah。手动模式飞行正常，动作比较平滑。姿态模式将油门缓慢推升过半飞机才能离地，悬停中飞机会自己一会上一会下，这是什么情况？感度我都用的默认值。手动模式悬停时切换姿态模式，飞行高度马上就降了很多。

另外，不知哪边的状况，悬停中发现电机转动不正常，细看桨夹位置就像是电机轴弯了一样狂摆。但是减速后看同心度又很高，以前在铝管机架上用FY90Q飞的时候没有这个现象。哪位高手遇到过给分析分析？

alexetea · 发表于 2011-12-15 14:00

姿态油门中位表示垂直高度不变，油门的大小表示垂直方向上升/下降的速度，不是油门大小哦

天寒地冻 · 发表于 2011-12-15 14:12

狂摆可能是浆有些不平衡,把这个浆跟对侧的换一下试试.

luopeixuan · 发表于 2011-12-15 14:33

等老鸟解答！

yifeimiao · 发表于 2011-12-15 18:03

这么说，是上升速度过慢…有办法加快么？

yifeimiao · 发表于 2011-12-15 18:04

同样的电机同样的桨从原来机架上换过来的。不过我会对调下试试

飞跃地球 · 发表于 2011-12-15 18:34

关注哦

alexetea · 发表于 2011-12-15 22:03

上升速度过慢可以调垂直方向的感度大小吧，感度越大，速度越快

我叫牛B · 发表于 2011-12-15 22:44

你要用风火轮··否则NAZA发挥不了的···

wuqun1985 · 发表于 2011-12-16 00:43

装机解释我也算是摸懂了点····还在折腾·······
姿态保护手动这些都是在陀螺仪感度中切换
肯人啊····哈哈哈······

raytang · 发表于 2011-12-16 00:57

個人理解

"手动"  是指全都是飛手控制的 (有40%自動平衡)

"姿态"  是指飛控自動幫補水平70%, 在"垂直"中捍能定在一個高度(上下捍亦可垂直升降),大風的時候會有飄移

"GPS"  是可定位95％不離開原位,但亦可上下左右前後控制,當放手離控也保持在同一點位置大風的時候會有返回原位

luys · 发表于 2011-12-16 08:39

原帖由 alexetea 于 2011-12-15 22:03 发表
上升速度过慢可以调垂直方向的感度大小吧，感度越大，速度越快

这个要试试，上升速度那调快些？

yifeimiao · 发表于 2011-12-16 12:56

今天调试了NAZA，发现还是不能正常飞行。垂直感度调整为150％，手动模式和昨天一样1／3油门就能离地正常飞了，姿态模式要2／3油门才能离地，而且悬停时会忽上忽下。

另外，桨全部换成新的。悬停模式直到离地都能看到电机旋转的同心度都很高，但是一离地就开始狂摆，貌似电机共振了？

无语啊，这次入的四轴没一块省心的…还不如KK呢

敌敌畏2009 · 发表于 2011-12-16 13:14

:em15: :em15: :em15:

皇家狮鹫 · 发表于 2011-12-16 13:17

建议楼主的NAZA+ 风火轮F450套装一起使用

40138 · 发表于 2011-12-16 13:21

把电调进角设到中就好了！

yifeimiao · 发表于 2011-12-16 13:22

试试吧

yifeimiao · 发表于 2011-12-16 13:22

这么说，该飞控是专用的？

lq35 · 发表于 2011-12-16 13:29

专用:em26:

yifeimiao · 发表于 2011-12-17 12:40

把电调红线全部挑出来了，子弹头全部换新。
情况还是和昨天一样啊，电机狂摆。姿态模式依旧不能飞。
DJI可以给分析解决下？

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