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尝试做一个zephyr飞翼实现我的第一次fpv飞行,木有飞控靠视频眼镜认路,结果迷路

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楼主
发表于 2011-10-3 15:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FPV设备都挺贵的,图传没能力diy,咬咬牙,300块去吧,摄像机没能力diy,咬咬牙200多去吧,飞控没能力

diy,咬咬牙,1000多牙碎了都木有买上。载机就辛苦点,自己diy一个吧,省个几百大米填肚子。

  做了一个仿zephyr飞翼,说是仿,其实做过飞机的人都知道,知道尺寸什么的,只仿了50%,另外50%

就是不知道人家用什么翼型,飞翼重要的是翼型选择,直接影响整个机子的性能。

  查了一下资料,只好自己选了sd7090的翼型,翼展1。5米,忙活了一整天,飞翼做出来了。空机300克左右

用2814 1400kv电机,9050浆,没有风的时候,单一个3s 2200电池,运行25分钟,两个3s的续航时间还没有

测试。

试飞感受:作为飞翼来说,算稳定,调整好油门,升降,副翼后,机子自己在200米的圈内盘旋上升,

经常可以脱控20分钟,看着它自己在盘旋上升,飞到快看不到,就关油门,它又自己盘下来。失速没有

任何不良螺旋迹象,平尾一直拉到最大,让飞翼失速,它自己仰头,低头那样波状飞行。

降落是最让我感觉舒服的,1。5米的翼展,重1。3公斤,翼载荷是十分轻,降落可以用轻于鸿毛来形容

最慢时候的速度,只有8公里,如果有1-2级风,大仰角下,飞翼基本就是垂直起降,多次试飞降落都是

8公里的速度滑到1米左右的高度,然后做一个深失速动作,飞翼2米内停住,有几次在全是石头的地面都

可以安全降落。在起飞降落方面,这个飞翼可以说是适应能力很强了,技术好点,相信停车顶有可能
实现。

重心位置通过软件计算出来,非常准确,第一次扔出去,就顺利起飞,稳定性一流。

后面付此机的图纸

[ 本帖最后由 arai 于 2011-10-3 16:53 编辑 ]

DSC_2347.jpg (88.11 KB, 下载次数: 60)

DSC_2347.jpg

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:30 | 只看该作者
机身设备全貌,如果不带fpv设备两个电池必须移动到最前面,一个电池是不能压住头。所以
只能用两个电池飞。

DSC_2353.jpg (80.87 KB, 下载次数: 67)

DSC_2353.jpg
3
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:31 | 只看该作者
fpv的起飞重量1323,2个3s 2200电池,加sony pm5录像机,图传,500毫安独立图传供电

1.JPG (57.52 KB, 下载次数: 62)

1.JPG
4
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:32 | 只看该作者
图传加摄像机扎成模块化,可以整个拿下来,整个重230克,因为我有其他的载机可以搭载fpv,
这样整合比较方便马上移到另一机上。

Photo002.JPG (56.91 KB, 下载次数: 71)

Photo002.JPG

DSC_2364.jpg (69.51 KB, 下载次数: 45)

DSC_2364.jpg
5
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:33 | 只看该作者
sd7090的翼型,通过profili软件做好切割翼型

未命名.jpg (41.29 KB, 下载次数: 72)

未命名.jpg
6
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:35 | 只看该作者
脱控盘旋,自己一个人飞,只好放下控去拿机拍



[ 本帖最后由 arai 于 2011-10-3 15:49 编辑 ]
7
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:37 | 只看该作者
拉平尾到做大,让飞翼不断失速,看下降姿态


8
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:39 | 只看该作者
初次搭载20元的便宜摄像头上去试飞,完全靠图传找路,结果是一步三回头,每次看到白色贝壳体育
馆顶,才放心点,地面录制的视频

9
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:45 | 只看该作者
搭载1080录像机的天上录像,注意5分40的时候,回航因为地面没有明显的标志物,一直认错自己后面

300米外的另一个草地,直到飞机飞到平板天线后面,图像有点闪,才急忙到处辨认自己的草地,连飞

机控翻了,好在后来认到路了。。。。。。。。。。天上没有仪器,真是很可怕,曾经一度认为飞不

回来了。看最后是在石头砖瓦上降落的,证明这飞翼降落的强悍


[ 本帖最后由 arai 于 2011-10-3 16:02 编辑 ]
10
发表于 2011-10-3 15:52 | 只看该作者
:em21: 不错
11
 楼主| 发表于 2011-10-3 15:52 | 只看该作者
我的地面设备,带屏幕小录像机,特价那个视频眼镜,天线。

DSC00029.JPG (88.43 KB, 下载次数: 57)

DSC00029.JPG
12
发表于 2011-10-3 15:59 | 只看该作者
:em15: 路过,看看
13
发表于 2011-10-3 16:06 | 只看该作者
楼主强悍!
14
发表于 2011-10-3 16:48 | 只看该作者
:em17: :em26:
15
 楼主| 发表于 2011-10-3 16:52 | 只看该作者
付一个图纸



文件名: 150.jpg
描述: 150.jpg
下 载地址: http://www.rayfile.com/files/033b6e02-ed9d-11e0-a671-0015c55db73d/
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16
发表于 2011-10-3 16:54 | 只看该作者
原帖由 arai 于 2011-10-3 15:52 发表
我的地面设备,带屏幕小录像机,特价那个视频眼镜,天线。

能问下你的地面设备都是什么设备那个架子上面的东西是什么东西
17
 楼主| 发表于 2011-10-3 16:58 | 只看该作者
视频眼镜,小录像机,架子上平板天线

原帖由 艺高人胆大 于 2011-10-3 16:54 发表

能问下你的地面设备都是什么设备那个架子上面的东西是什么东西
18
发表于 2011-10-3 17:35 | 只看该作者
不给力的56.com,根本无图像
19
发表于 2011-10-3 19:00 | 只看该作者
请问,楼主这个索尼的摄像机使用效果如何,能拍摄何种规格的视频,能否实时回传,
20
 楼主| 发表于 2011-10-3 20:01 | 只看该作者
效果你看到视频的啊,最大1080高清30p, 我就是实时回传当摄像头,机上面录像,地面也录像

原帖由 wangzhengtatata 于 2011-10-3 19:00 发表
请问,楼主这个索尼的摄像机使用效果如何,能拍摄何种规格的视频,能否实时回传,
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